GMP(TheGNUMultiplePrecisionArithmeticLibrary)又叫GNU多精度算术库，是一个提供了很多操作高精度的大整数，浮点数的运算的算术库，几乎没有什么精度方面的限制，功能丰富。我刚接触到这个东西的时候是在学习PHP的过程中。GMP的主要目标应用领域是密码学的应用和研究、互联网安全应...

传感器信息:环境深度信息:sensor_msgs/laserScan----->RGBD三维点云数据：通过ros功能包depthimagetolaserscan完成深度相机数据转换成激光数据里程计信息:机器人发布的nav_msgs/Odemetry(pose:x,y,z三轴位置与方向以及矫正误差的协方差矩阵；tw...

操作系统：Ubuntu16.04.4amd64安装http://m3u8-segmenter.inodes.org/方式安装m3u8-segmenter报错，于是有了这篇文章aptinstallaptitudeapt-add-repositoryppa:johnf-inodes/m3u8-segmenteraptitu...

WiththereleaseofSpring4.2version,ThreenewclasseshavebeenintroducedtohandleRequestsAsynchronouslyoftheServletThread.Whichare;ResponseBodyEmitterSseEmitterStreami...

如图所示：  日期时间类中带了一个T，以上这种格式LocalDateTime格式化的时候默认日期时间格式：ISO.DATE_TIME（按笔者目前的知识理解是ISO8601规范中的日期时间格式化）想要把他转换成我们日常使用(习惯)的日期格式，只要在字段上面添加@JsonFormat(pattern="...

@RequestMapping("publishPost.do")publicStringpublishPost(@Valid@ModelAttributePostpost,BindingResultbindingResult,Errorserrors,Modelmodel,@RequestHeader(value="...

来源:howtoreadSystemenvironmentvariableinSpringapplicationContext答案：Inordertoaccesssystemenvironmentvariable,thatisOSlevelvariablesasamoecommented,wecansimplyuse"...

@RequestMapping("/updateAvatar.html")publicStringupdateHeadUrl(MultipartFileavatar,Modelmodel,HttpSessionsession)throwsIOException{//文件类型限制String[]allowedType={...

  这是由于idea导入项目的时候有多个模块，并且有多个web.xml导致的，先删除对应的模块，后启动即可。 另外也有可能是spring的jar冲突，把冲突的jar删除即可。...

  如果只想对某个方法开启跨域设置：controller上添加注解：@CrossOrigin(maxAge=3600) 在特定的方法上添加注解：@CrossOrigin("*") 然后就可以实现跨域了。 ...

springboot就是把创建项目简单化，省去了以往的配置mybatis、springmvc的繁琐过程。搭建web应用三个主要功能，请求和响应，数据库交互，权限配置。一、idea创建项目(1)springinitializr(2)填写项目的名称(3)选择相关的特性 选择项目存放的路径，完成。新建几个常见的包名...

项目结构UserController,主要负责用户登入和注销。LinewellController,主要负责请求受权限卡控的数据。MyRealm，自定义realm。Authorization，主要是权限过滤器。 UserControllerpackagecom.linewell.controller;impo...

shirocas分为登入跟登出maven依赖：<dependency><groupId>org.apache.shiro</groupId><artifactId>shiro-core</artifactId><version>1.3.2</...

来到新的公司一个月，以前实习公司的用的是srping+hibernate+struts2,而在这里不在用的这些了，而是用的springMVC和jdbc模板来操作数据了，所以又用了一段时间去慢慢融入这个新的体系中去；但终究这些技术是万变不离其宗的，学习也是很快的事，所以我也就很快的就融入了这个团队；进入正题吧！我这里其实...

原文地址：https://blog.csdn.net/qq30211478/article/details/78016155（一）使用ModelAndView类用来存储处理完后的结果数据，以及显示该数据的视图。从名字上看ModelAndView中的Model代表模型，View代表视图，这个名字就很好地解释了该类的作用。...