原文地址：https://www.cnblogs.com/luofeel/p/10400954.html第一次接触ClassActivationMapping这个概念是在论文《LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization》(2016CVPR)中。简单来说，这篇文章主...

 1同文件夹直接编译   #cmakeneedsthislinecmake_minimum_required(VERSION2.8)#Defineprojectnameproject(pixel_Giga)#FindOpenCV,youmayneedtosetOpenCV_DIR...

http://www.luohanjie.com/2017-04-05/the-problem-of-calibration-data-in-orb-slam2.html 在使用ORB_SLAM2的过程中，我使用Kinectv2作为摄像机，而在使用之前需要对Kinect进行标定的工作。幸好iai_kinect...

 http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%AE%89%E8%A3%85-usb-camera-%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%B9%B6%E8%B0%83%E7%94%A8/0、安装环境：Ubuntu版本：14.04LTSROS版本：indigo（1.11.1...

http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695官方也给出了单目的标定教程和双目视觉的标定教程。本教程基于usb_cam package读取图像，然后使用官方例程进行标定。0安装usb_cam1.使用usb_cam读取图像roscore&nbs...

AndroidCameraHAL通过V4L2接口与内核CameraDriver交互。本文从Linux应用开发人员的角度审视AndroidCamera子系统。V4L2应用开发一般流程：1.打开设备文件。intfd=open("/dev/videoX″,O_RDWR);2.取得设备的capability。看看设备...

创建基于BootCamp的虚拟机时弹出“PRL_ERR_DISK_FILE_OPEN_ERROR(0x80021014)”错误提示,由于Mac系统权限错误或BootCamp内Windows系统权限错误。尝试修复步骤: 1.重启Mac电脑>登录到BootCamp内Windows系统...

 CMakeWarningat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"camera_info_manager"w...

问题：开发板根文件系统目录：运行./camera显示： 问题解决：1.排除根目录路径问题；2.　　加入静态链接库即无问题，但是编译后的".o"文件大小突增，而且也不可能每次编译都使用静态编译故锁定问题出在动态链接库上。3.根目录加载Linux所需的所有动态链接库　　Linux所有动态链接库全都存放在：/usr...

publicclassZccTaskService{TaskServicetaskService;@Beforepublicvoidinit(){ProcessEngineConfigurationprocessEngineConfiguration=ProcessEngineConfiguration.createP...

publicclassZccRuntimeService{RuntimeServiceruntimeService;RepositoryServicerepositoryService;@Beforepublicvoidinit(){ProcessEngineConfigurationprocessEngineConf...

act_re_deployment：（流程部署对象表）存放流程部署的显示名和部署时间act_re_procdef：（流程定义表）存放流程定义的属性信息act_ge_bytearray：（资源文件表）部署流程文件的存放地，文件以二进制形式存放act_ge_property:主键生成策略表/***流程部署*/publicc...

/***授权操作*/publicclassZccAuthorizationService{AuthorizationServiceauthorizationService;@Beforepublicvoidinit(){ProcessEngineConfigurationprocessEngineConfigurati...

act_id_group：存放组信息act_id_membership：存放用户与组的相关信息act_id_user：存放用户act_id_info：存放用户个人信息act_id_tenant：存放租户信息act_id_tenant_member：存放租户与用户或者组的相关信息/***操作用户*/publicclass...

CamundaBPM用途：  流程管理、流程解决方案支持语言：java，nodejs入门指导：1.https://docs.camunda.org/get-started/quick-start/   看官网可以快速构建一个可用的工程；　　　　　2.https://do...