今天写脚本，遇到一个联合查询框即：下拉框选择，输入框输入搜索条件，点击查询按钮如图样式:用uiautomatorviewer查看元素：无ID，无name，无desc看到这我瞬间尴尬了，该咋办呢？解决方案：用另一个查看元素的工具hierarchyviewer查看元素，找到该控件的属性红框即为id，然后就可以快乐的玩耍了，...

场景如图：没有name和ID，群里问了，也没人搭理我，自己试验了下，发现这个法子可用，直接贴代码：Activityact=solo.getCurrentActivity();intidentifier=act.getResources().getIdentifier("Moreoptions","content-des...

今天发现个很low的问题，脚本都写好了，运行Robotium测试用例时报错如下：[2017-03-0109:58:54-baiduAppTest]Testrunfailed:PermissionDenial:startinginstrumentationComponentInfo{com.example.tieba.t...

今天写robotium脚本发现，用uiautomatorviewer定位百度贴吧的登录框是无法定位的，如图：明显无法定位用户名、密码输入框，无法定位元素那就无法对控件无法操作如何定位webview元素？解决方案：step:1、手机连接上电脑，并打开App，打开需要定位的Webview的页面2、电脑上打开Chrome，地...

1、安装Python2.7下载页面：https://www.python.org/downloads/。下载完成后，选择默认项进行安装。安装完后，需要设置环境变量：计算机—属性—高级系统设置—环境变量—系统变量—Path，写入C:Python27和C:Python27Scripts（更改为您指定路径即可）2、安装pip...

 http://robotframework.org/robotframework/latest/RobotFrameworkUserGuide.html#post-processing-outputs ...

RobotFramework是一个通用的关键字驱动自动化测试框架。测试用例以HTML，纯文本或TSV（制表符分隔的一系列值）文件存储。通过测试库中实现的关键字驱动被测软件。RobotFramework灵活且易于扩展。它非常适合测试有不同接口的复杂软件：用户接口、命令行，Web服务，专有的编程接口等。官网：http://...

874.WalkingRobotSimulationhttps://www.cnblogs.com/grandyang/p/10800993.html每走一步(不是没走commands里的一个数字)计算到原点的距离，每走一步都可能遇到障碍物，需要将障碍物的坐标进行存储，以判断是否停止行走。左转90度，右转90度转换成在...

前言 作为人工智能技术的一个主要的表现形式，这些年机器人（bot）的应用越来越广泛。不管是有实物的，还是纯软件的，现在的机器人技术应该说已经走入寻常百姓家了。这一篇文章探讨的是，在微软提供的BotFramework基础上快速开发和部署一个软件的机器人，并且将其与Office365或其他应用无缝地整合起来，为用...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttfimporttimefromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs...

 建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src，cd到该src目录，运行如下命令创建工作包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpppkg代表所属包名，name是文件名，type是脚本文件名称，output指定输出到屏幕<...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttffromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs.msgimport...

 http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html ...

 sudoapt-getinstallros-indigo-robot-pose-publisher ...

 sudoapt-getinstallros-kinetic-robot-pose-publisher ...