1.LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的,mpu6050如下图所示:  2.LIS3DH加速度计介绍由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3.LIS3DH之转换欧拉角介绍3.1偏航角(yaw)如下图所示,偏航角是指机头在水平面上的投影与地轴之间的夹角，以机头右偏为正.范围为[-180,180]PS:由于LIS3DH无法测出,跳过. 3.2俯仰角(pitch)如下图所示,俯仰角是指机头与水平面的夹角,当飞机平行时则为0,抬头时则为正,范围为[-180,180] 以45°为例,来解析LIS3DH如下图所示: 转换为角度图为:所以转换为角度为:pitch=(short)(atan2((float)(0-y),z)*180/3.14159);//转换为度数 3.3横滚角(roll)如下图所示,横滚角指飞机两翼所在的平面与平行线之间的夹角，机体向右滚为正,范围为[-180,180].横滚角和俯仰角类似,不过...

 来源：欲思博客CDN公共库是指将常用的JS库存放在CDN节点，以方便广大开发者直接调用。与将JS库存放在服务器单机上相比，CDN公共库更加稳定、高速。一般的CDN公共库都会包含全球所有最流行的开源JavaScript库，你可以在自己的网页上直接通过script标记引用这些资源。这样做不仅可以为您节省流量，还能通过CDN加速，获得更快的访问速度。目前国内的一些比较大的公共CDN服务：百度公共CDN为站长的应用程序提供稳定、可靠、高速的服务，包含全球所有最流行的开源JavaScript库。官网：http://developer.baidu.com/wiki/index.php?title=docs/cplat/libsPs：百度的速度目前来说应该是和新浪差不多的。不过jQuery的版本比SAE少几个，其他类库应该都差不多。新浪云计算是新浪研发中心下属的部门，主要负责新浪在云计算领域的战略规划，技术研发和平台运营工作。主要产品包括应用云平台SinaAppEngine（简称SAE）。SAE的CDN节点覆盖全国各大城市的多路（电信、联通、移动、教育）骨干网络，使开发者能够方便的使用高...

 1.简介(1).SSL协商加密对性能开销增加，大量握手请求会导致DOS(2).利用SSLsecureRenegotiation特性，在单一TCP连接中生成数千个SSL重连接请求，造成服务器资源过载(3).与流量式拒绝访问攻击不同，thc-ssl-dos可以利用dsl线路打垮30G带宽的服务器(4).服务器平均可以处理300次/秒SSL握手请求(5).对SMTPS、POP3S等服务同样有效2.用法root@kali:~#thc-ssl-dos10.10.10.13280--accept3.解决办法和对策禁用SSL-Renegotiation、使用SSLAccelerator通过修改thc-ssl-dos源代码，可以绕过以上两种对策DNS欺骗攻击：目标将其DNS请求发送到攻击者这里，然后攻击者伪造DNS响应，将正确的IP地址替换为其他IP，之后你就登陆了这个攻击者指定的IP，而攻击者早就在这个IP中安排好了一个伪造的网站如某银行网站，从而骗取用户输入他们想得到的信息，如银行账号及密码等，这可以看作一种网络钓鱼攻击的一种方式。  1、使用另一台xp作为攻击靶机...

 准备：kali、xpkaliip:192.168.14.157目标ip：192.168.14.158目标网关：192.168.14.2使用工具：ettercap、sslstrip、arpspoof、 Mitmproxy、sslsplit 下面使用三种方法，但只有第三种方法会有图文演示。   (1)简介透明SSL中间人攻击工具对客户端伪装成服务器，对服务器伪装成普通客户端伪装服务器需要伪造证书，需要现在本地生成伪造证书支持SSL加密的SMTP、POP3、FTP等通信中间人攻击 (2)利用openssl生成证书私钥opensslgenrsa-outca.key2048 (3)利用私钥签名生成证书opensslreq-new-x509-days1096-keyca.key-outca.crtYouareabouttobeaskedtoenterinformationthatwillbeincorporatedintoyourcertificaterequest.Whatyouareabouttoenterisw...

来源：https://blog.csdn.net/Crapefruit/article/details/86669794 VPS端在命令行键入：   mkdirkcptun   cdkcptun   wget--no-check-certificatehttps://github.com/kuoruan/shell-scripts/raw/master/kcptun/kcptun.sh   chmod+x./kcptun.sh   ./kcptun.sh   请输入需要加快的端口[1-65535]:，这一项填VPS上小飞机使用端口。  服务器IP：，这一项填服务器真实IP，如160.160.160.160，不填127.0.0.1。  请输入KCPTun密钥:,这一项随意设置，可以"verygood"。  剩下的参数输入时，回车使用默认参数即...

配置证书https://easy.zhetao.com/ 虽然目前Let’sEncrypt免费SSL证书默认是90天有效期，但是我们也可以到期自动续约，不影响我们的尝试和使用，为了考虑到文章的真实性和以后的实战性，老左准备利用一些时间分篇幅的展现在应用Let’sEncrypt证书的过程，这篇文章分享申请的方法教程。第一、安装Let’sEncrypt前的准备工作根据官方的要求，我们在VPS、服务器上部署Let’sEncrypt免费SSL证书之前，需要系统支持Python2.7以上版本以及支持GIT工具。这个需要根据我们不同的系统版本进行安装和升级，因为有些服务商提供的版本兼容是完善的，尤其是debian环境兼容性比CentOS好一些。比如CentOS664位环境不支持GIT，我们还可以参考”LinuxCentOS664位系统安装Git工具环境教程“和”9步骤升级CentOS5系统Python版本到2.7“进行安装和升级。最为简单的就是Debian环境不支持，可以运行”ap...

SSL证书机构即CA机构的全称为CertificateAuthority证书认证中心，只有通过WebTrust国际安全审计认证，根证书才能预装到主流浏览器，成为全球可信的ssl证书颁发机构。HTTPS（全称：HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer），是以安全为目标的HTTP通道，在HTTP的基础上通过传输加密和身份认证保证了传输过程的安全性。HTTPS在HTTP的基础下加入SSL层，HTTPS的安全基础是SSL，因此加密的详细内容就需要SSL。HTTPS存在不同于HTTP的默认端口及一个加密/身份验证层（在HTTP与TCP之间）。这个系统提供了身份验证与加密通讯方法。目前全球主流的CA机构有Comodo、Symantec、GeoTrust、DigiCert、Thawte、GlobalSign、RapidSSL等，其中Symantec、GeoTrust都是DigiCert机构的子公司，目前市场上主流的ssl证书品牌是Comodo证书、Symantec证书、GeoTrust证书、Thawte证书和RapidSSL证书，还有一些不知名的证...

前言今天刚在VMware里装了个Yosemite，然后测试了下看电影，真j8卡，试了下在vm里打开3d加速，然并卵，直接显示不能打开3d加速，然后找了下发现有个vga的什么软件，是vmware里的显卡驱动，不过看了下发现vga这个软件不支持yosemite，正好找到下面的大神的文章。我全部转帖过来再完善下。原文http://www.cnblogs.com/yipu/p/4422355.htmlMACOSX10.10.xYosemite在VMWare中实在是太慢了，卡出翔！好在高人多，请装beamoff！详见：https://github.com/JasF/beamoff.gitCSDN下载：http://download.csdn.net/download/bytige/8371825本站下载：http://files.cnblogs.com/files/yipu/beamoff.zip可以设置为开机自动运行的喔！其他我也是第一次玩macos，平时最多帮公司老板们买个苹果装win而已，从来没自己用过，我就写下怎么设置开机自动启动吧。将下载解压出来的beamoff文件直接丢到应用程序里，...

Let’sencrypt计划为网站提供免费的基本SSL证书，以加速互联网从HTTP向HTTPS过渡。该项目由Mozilla、Cisco、Akamai、IdenTrust、EFF和密歇根大学研究人员共同参与。https的ssl证书问题一直是广大站长头疼的问题，自从百度宣布https站点正常收录并优先抓取以来，很多网站开始向https过渡,最近Apache和Nginx新版本相继开始支持http/2，由于http/2必须使用https，使得ssl的证书问题更加迫切。ssl证书一般价格比较昂贵，Comodo这些廉价证书又无法续期。Let’sencrypt项目雪中送炭，很好的解决了SSL证书问题。该项目目前已经开始邀请测试（内测），并将于2015年12月3日公开测试。由于国内的DNS服务器容易查询超时（包括dnspod，阿里云解析），推荐使用国外的DNS服务器解析，panni的域名采用的是he.net的DNS服务，he.net的官网：dns.he.net DNS服务器为以下5组：ns1.he.net ns2.he.net ns3.he.net...

图形处理器（GraphicsProcessingUnit）专门用来处理在个人电脑、工作站或游戏机上图像运算工作显卡的“心脏”90%以上的新型台式电脑和笔记本型电脑拥有集成图形处理器，但是在性能上往往低于那些独立显卡。按照类型来分，可以分为独立显卡GPU和集成绘图GPU。独立显卡GPU性能最高的一类绘图处理器是通过PCI-Express、PCI或AGP等扩展槽界面与主板连接的，而通常它们可以相对容易地被取代或升级（假设主板能支持升级）。现在，仍然有少数显卡采用带宽有限的PCI插槽作连接，但它们通常只会在主板没有提供PCI-Express和AGP插槽的情况下才会使用。常见的独立显卡GPU如：NvidiaGeForceGTX260。集成绘图GPU集成绘图处理器（或称自带显示核心）是设在主板上的绘图处理器，运作时会借用电脑内部分的系统存储器，而没有自己独立的图形存储器。因为自带核心的运算速度较低，相应的造成性能也较低。常见的有：IntelGMAX3000集成图形处理器。1999年NVIDIA发布GeForce256芯片时首先提出GPU的概念，现在GPU在也在很多领域发挥...

“海外加速”、“全局加速”的具体区别：海外加速模式：访问国内、国外网站分流(使用这种模式连接VPN客户端，QQ不会掉线，对外会有2个IP地址。访问大陆以外的网站和游戏，ip显示的是VPN服务器的ip，访问国内网站和游戏不受影响用的ip依然是本地的ip地址。)全局加速模式：访问国内、国外网站分流(使用这种模式连接VPN客户端，QQ会掉线需重新登录，对外只有1个IP，那就是VPN服务器的IP地址，访问所有网站和游戏的流量都通过VPN。) 连接成功后，你可以通过下面的网址来验证你使用的是何种连接模式：国内地址：http://www.ip138.com/显示的是本地网络的IP地址。国外地址：http://www.ip-adres.com/显示的是...

本地调试，可以安装自签名证书，安装方法参考https本地自签名证书添加到信任证书访问将上面的配置文件拷贝到conf目录，添加或者修改节点如下#HTTPSserverserver{listen443ssl;server_namewww.aaa.com;sslon;ssl_certificatewww.aaa.com+5.pem;ssl_certificate_keywww.aaa.com+5-key.pem;ssl_session_cacheshared:SSL:1m;ssl_session_timeout5m;ssl_ciphersHIGH:!aNULL:!MD5;ssl_prefer_server_cipherson;#charsetkoi8-r;access_loglogs/aiPlatform/access_log;error_loglogs/aiPlatform/error_logerror;location/{proxy_passhttp://127.0.0.1:8111;proxy_redirectoff;proxy_set_headerHost$host;proxy_se...

小白第一次使用nginx，本地环境Ubuntu16.04.6sudoaptinstallnginx（参考来源：https://segmentfault.com/a/1190000007990972）1)使用openssl生成密钥privkey.pem：opensslgenrsa-outprivkey.key1024/2038证书信息可以随便填或者留空，只有CommonName要根据你的域名填写。2)使用密钥生成证书server.pem：opensslreq-new-x509-keyprivkey.pem-outserver.pem-days365 vim/etc/nginx.conf#在http{}申明内添加以下代码server{listen443sslhttp2;server_name172.16.3.64;root/var/www/html/;indexindex.phpindex.htmlindex.htm;#charsetkoi8-r;access_log/var/log/nginx/access_log;error_log/var/log/nginx/error_l...

报错：2019-09-1710:30:17.277default[https-jsse-nio-8110-exec-20]INFOo.a.t.w.s.WsRemoteEndpointImplServer-FailedtoclosetheServletOutputStreamconnectioncleanlyjava.io.IOException:您的主机中的软件中止了一个已建立的连接。atsun.nio.ch.SocketDispatcher.write0(NativeMethod)atsun.nio.ch.SocketDispatcher.write(SocketDispatcher.java:51)atsun.nio.ch.IOUtil.writeFromNativeBuffer(IOUtil.java:93)atsun.nio.ch.IOUtil.write(IOUtil.java:65)atsun.nio.ch.SocketChannelImpl.write(SocketChannelImpl.java:471)atorg.apache.tomcat.util.net.Secu...

参考来源:https://www.cnblogs.com/imfjj/p/9058443.htmlhttps://blog.csdn.net/jackymvc/article/details/81077885配置证书:keytool-genkeypair-aliastomcat-keyalgRSA-keystoretomcat.key依次填入以下内容:mcat.key输入密钥库口令:再次输入新口令:您的名字与姓氏是什么?[Unknown]:localhost您的组织单位名称是什么?[Unknown]:localhost您的组织名称是什么?[Unknown]:xxxCo,.Ltd您所在的城市或区域名称是什么?[Unknown]:KunShan您所在的省/市/自治区名称是什么?[Unknown]:SuZhou该单位的双字母国家/地区代码是什么?[Unknown]:ChinaCN=localhost,OU=localhost,O="xxxCo,.Ltd",L=KunShan,ST=SuZhou,C=China是否正确?[否]:y输入<tomcat>的密钥口令(如果和密钥库口令相同...