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PointRCNN：3D目标检测
PointRCNN：3DObjectProposalGenerationandDetectionfromPointCloudPointRCNN是CVPR2019录用的一篇三维目标检测论文。原始点云的3D目标检测，只用点云作为输入。提出一种新的3D物体检测器，用于从原始点云中检测3D物体。所提出的Stage-1网络以自下而上的方式直接从点云生成3D方案，比以前的方案生成方法具有更高的召回率。Stage-2网络将语义特征和局部空间特征结合起来，在规范坐标中对提案进行了优化。此外，新提出的基于bin的损失证明了它在三维边界框回归中的有效性。两阶段：第一阶段：自下而上的3Dproposal产生。Stage-1阶段子网络不是从RGB图像或者将点云投影到鸟类视图或者体素中，而是通过将整个场景的点云分割为前景点和背景点，以自下而上的方式直接从点云生成少量高质量的3D提案。第二阶段：在规范坐标中修改proposal。获得最终的检测结果。Stage-2阶段子网络将每个提案的池化的点转换为规范坐标，更好地学习局部空间特征，这个过程与Stage-1中学习每个点的全局语义特征相结合，用于Box优化和置信度预测...
C++ code：浮点数的比较（Floating-Pointing Number Comparison）
浮点数可以进行比较，但是浮点数由于表示精度在不同浮点数类型中的差异，所以会被误用。例如：1#include<iostream>2usingnamespacestd;34intmain()5{6floatf1=7.123456789;7floatf2=7.132456875;8cout<<(f1!=f2?"notsame":"same");910floatg=1.0/3.0;11doubled=1.0/3.0;12cout<<(g==d?"same":"notsame");1314system("pause");15return0;16}当你满怀信心读完程序后，想象出的运行结果却与真实的运行结果不同的时候，你会如何想？首先，由于十进制单精度浮点数的有效位数为7，两个前7位相等而后面不同的数有可能在计算机中表示为同一个浮点数，因而判断两数不等而失败！为了避免这类问题，请统一使用double，而不要混用不同精度的浮点。对于C++来说，float已是昔日黄花，除了过渡一些C程序，在新编的程序中实在没有太大用处，因为double完全包含了它，而且浮点运算在内部...
C++ code：指针类型（pointer types）
1#include<iostream>2usingnamespacestd;34intmain()5{6floatf=34.5;7int*ip=reinterpret_cast<int*>(&f);8cout<<"floataddress:"<<&f<<"=>"<<f<<endl;9cout<<"intaddress:"<<ip<<"=>"<<*ip<<endl;10*ip=100;1112cout<<"float:"<<f<<endl;13cout<<"int:"<<*ip<<endl;1415system("pause");16return0;17}一个float变量的空间实体，被一个整型指针指向，当该指针间访时，float变量的空间实体便现出整型实体的面相，于是34.5这个浮点数按二进制补码来理解，得出的结果变得怪异了：指针的类型性表明不同...
C++ code：char pointers and char arrays（字符指针与字符数组）
C-串的正确赋值、复制、修改、比较、连接等方式。1#include<iostream>2#pragmawarning(disable:4996)//这一句是为了解决“strrev”出现的警告3usingnamespacestd;4intmain()5{6char*s1="Hello";7char*s2="123";8chara[20];9strcpy(a,s1);10cout<<(strcmp(a,s1)==0?"":"not")<<"equal";11cout<<strcat(a,s2)<<endl;12cout<<strrev(a)<<endl;13cout<<strset(a,'c')<<endl;14cout<<(strstr(s1,"ell")?"":"not")<<"found";15cout<<(strchr(s1,'c')?"":"not")<<"found";16cin.get();17return0;18}运行结...
怎样找回被删除的EXCEL
我使用的是腾讯管家进行文件恢复，步骤如下：（1）打开电脑管家，选择工具箱。 （2）找到文件找回，点击。 （3）选择恢复被删除的文件。 （4）选择我们删除的文件。 （5）文件还原后路径，点击“确认还原”即可。 参照：https://zhidao.baidu.com/question/176552804.html ...
python处理Excel 之 xlrd-乾颐堂
python处理Excel常用到的模块是xlrd。使用xlrd可以非常方便的处理Excel文档，下面介绍一下基本用法1.打开文件importxlrddata=xlrd.open_workbook("c:\skills.xls")获取一个工作表table=data.sheet_by_name(u'skills')#也可以table=data.sheet_by_index(0)行，列的获取table.row_values(i)table.col_values(i)行数，列数等nrows=table.nrowsncols=table.ncols单元格数据cell_A1=table.cell(0,0).valuecell_C4=table.cell(2,3).value#简单写单元格table.put_cell(row,col,ctype,value,xf)row=col=0ctype=1#0empty,1string,2number,3date,4bool,5errorvalue='thisiscellvalue'xf=0www.qytang.com/http://www.qytang.co...
PowerDesigner导入SQL脚本
打开PowerDesigner，鼠标单击File菜单； 选择：ReverseEnginer，然后在他的子菜单选择Database...; 选择好DBMS（数据库管理系统）类型；然后点击确定按钮；这里演示选中的是mysql数据库，具体类型根据自己需要选择； 点击Add Files图标添加脚本； 找到要导入的sql脚本，鼠标单击打开按钮； 鼠标单击，确定按钮； 开始反向工程生成数据库..... 导入成功！ ...
Java 解析Excel文件为JSON
Excel转Json的需求反正我对SSM基本不会的情况下来到现在这家公司，都是90后，感觉很好。第二天就给我开发任务，就是把用户上传的Excel文件转成JSON返回给前台用于大屏的数据展示。解决方案方案1：百度一下，全是Java使用jxl去做的，我一开始也尝试这样做，但是卡死在一个地方，我们公司的SSM框架用户上传的File是MultipartFile的，它的流InputStream在构造Workbook时传递InputStream并不起作用，本地文件FileInputStream就可以，不知道是不是我无能，反正我没辙了。这东西感觉本来就是javase的。方案2：问了个大神，告诉我一个词叫POI。捣鼓了一天，终于解决了，对，解决方案就是Apache的POI（我的选择方案）Excel的xls和xlsx的差别xls是Excel2007以下版本的后缀名，但是所有excel都能打开，对应POI里HSSFWorkbook。xlsx是Excel2007及以上版本的后缀名，对应POI里XSSFWorkbook。需要的JAR包如果只需要支持xlspoi-3.9.jar如果只需要支持xlsxpoi-oo...
Excel：11个查询函数组合
还不懂？上栗子~ 1、普通查找根据表二中的姓名，查找表一对应的应发工资。最基础的VLOOKUP函数就能搞定。 2、反向查找根据表二姓名，查找表一编号。但表一中编号列在姓名列之前，无法直接使用VLOOKUP。用INDEX+MATCH函数组合一招搞定。 3、交叉查找根据表二费用、月份查找表一中金额。VLOOKUP+MATCH函数组合，实际上就是使用MATCH函数返回结果列号。 4、多条件查找根据地区、产品查找销量。 5、区间查找这里主要使用到了LOOKUP返回最后一个小于或等于目标值的最大数值。 6、双区间查找MATCH同样返回最后一个小于或等于目标值的最大数值。两个MACTH函数实际上返回了行号和列号，剩下的就交给INDEX吧！ 7、线性查找根据表二数量根据表一值线性趋势，计算表二值。这个稍显复杂，一般也不是特别常用，大家了解一下就行。 8、最后一个符合条件记录值的查找根据产品名称，按日期升序排列，查找最近的A产品进价，公式是=LOOKUP(1,0/(B2:B9=A13),C2:C9)实际上与栗子...
[转]org.apache.poi3.1.7 Excle并发批量导入导出,格式设置方式需要修改
org.apache.poi3.1.7升级，需要修改设置方式：1、org.apache.poi3.1.4的设置单元格：XSSFCellStyle cellStyle = wb.createCellStyle(); cellStyle.setAlignment(XSSFCellStyle.ALIGN_CENTER); // 居中 cellStyle.setVerticalAlignment(XSSFCellStyle.VERTICAL_CENTER);//垂直 org.apache.poi3.1.7的设置单元格，格式为：XSSFCellStyle cellStyle = wb.createCellStyle(); cellStylestyle.setAlignment(HorizontalAlignment.CENTER);// 居中 cellStyle.setVerticalA...
[转]POI使用HSSF，XSSF，SXSSF三种方式
原文地址:https://www.jianshu.com/p/c8766986b95bPOI提供了HSSF、XSSF以及SXSSF三种方式操作Excel。HSSF：Excel97-2003版本，扩展名为.xls。一个sheet最大行数65536，最大列数256。XSSF：Excel2007版本开始，扩展名为.xlsx。一个sheet最大行数1048576，最大列数16384。SXSSF：是在XSSF基础上，POI3.8版本开始提供的支持低内存占用的操作方式，扩展名为.xlsx。Excel版本兼容性是向下兼容。...
[转]Vue导出json数据到Excel表格
原文地址:https://www.cnblogs.com/dxxzst/p/10253611.html一、安装依赖（前面基本一样）123npminstallfile-saver--savenpminstallxlsx--savenpminstallscript-loader--save-dev二、下载两个所需要的js文件Blob.js和Export2Excel.js。这里下载：下载地址三、src目录下新建vendor文件夹，将Blob.js和Export2Excel.js放进去。四、更改webpack.base.conf.js配置在resolve的alias：1'vendor':path.resolve(__dirname,'../src/vendor')五、在.vue文件中script部分：12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637data(){ return{ list:[ &nbs...
[转]java生成 excel 并导出文件
原文:https://blog.csdn.net/xunwei0303/article/details/53213130目前，比较常用的实现Java导入、导出Excel的技术有两种JakartaPOI和JavaExcel当前B/S模式已成为应用开发的主流，而在企业办公系统中，常常有客户这样子要求：你要把我们的报表直接用Excel打开(电信系统、银行系统)。或者是：我们已经习惯用Excel打印。这样在我们实际的开发中，很多时候需要实现导入、导出Excel的应用。下面我就分别讲解一下如何使用这两个技术实现导入、导出Excel2.1环境配置JakartaPOI是一套用于访问微软格式文档的JavaAPI。JakartaPOI有很多组件组成，其中有用于操作Excel格式文件的HSSF和用于操作Word的HWPF，在各种组件中目前只有用于操作Excel的HSSF相对成熟。官方主页http://poi.apache.org/index.html，API文档http://poi.apache.org/apidocs/index.html2.1.1下载jar官方下载：http://poi.apache....
[转]EXCEL截取字符串中某几位的函数——LeftMIDRight及Find函数的使用
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_3f136a180102ymq5.htmlEXCEL截取字符串中某几位的函数——LeftMIDRight及Find函数的使用 一、截取Excel字符串的部分字符，我们可以使用Mid、Left、Right等函数从长字符串内获取一部分字符。 LEFT函数： LEFT(text,num_chars) Text是包含要提取字符的文本串。Num_chars指定要由LEFT所提取的字符个数，该函数从左边开始提取字符。 MID函数： MID(text,start_num,num_chars)Text是包含要提取字符的文本串。Start_num是文本中要提取的第一个字符的位置。num_chars是要提取的字符个数，从左边开始提取字符。例：如B1单元格是ABC123D，现在要提取其中的123到C1里在C1输入公式：=MID(B1,4,3) RIGHT函数： RIGHT(text,num_chars) Text是包含要提取字符的文本串。Num_chars指定希望RIGHT提取的字符个数...