放到src下，再次编译catkin_makegithttps://github.com/ros-drivers/rgbd_launch.git...
#BuildandinstallCartographer.gitclonehttps://github.com/hitcm/cartographer.gitcdcartographermkdirbuildcdbuildcmake..-GNinjaninjaninjatests...
1.下载gitclonehttps://github.com/google/glog2.配置sudoapt-getinstallautoconfautomakelibtool3.编译安装进入源码根目录（glog文件夹）./autogen.sh./configuremake-j24sudo...
一.第一种解决方法cd/usr/share/,cmaketab补全，可以找到两个版本的cmake(cmake2.8和cmake3.5)把/usr/share/cmake2.8/Modules/下的FindEigen3.cmake文件复制到cmake3.5对应目录下，即可解决 二...
1.下载gitclonehttps://github.com/gflags/gflags2.编译进入源码目录（即gflags文件夹）cmake.make-j24sudomakeinstall ...
安装依赖：sudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3-devlibgflags-devlibgoogle-glog-devliblua5.2-devlibprotobuf-devlibsuitesparse-devli...
#没有数字sudoapt-getinstallros-indigo-bfl ...
在sources.list文件中加入了非ubuntu官方源，所以认为加入源是不可信任的。 解决方法导入该源公钥。E084DAB9为PUBKEY后八位 gpg--keyserverkeyserver.ubuntu.com--recv-keysE084DAB9gpg--export-...
文档地址：http://www.ceres-solver.org/installation.html git地址：（需要翻墙下载）gitclonehttps://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver1.安装相关的依赖包#CMake...
1.备份原来的源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak2.修改源sudovi/etc/apt/sources.list##Ubuntu官方更新服务器（欧洲，此为官方源，国内较慢，但无同步延迟问题，电信、移动/铁通、联通等公网用户可...
sudoapt-getinstalllibsdl-dev或sudoapt-getinstalllibsdl1.2-dev ...
sudoapt-getinstalllibsdl-image1.2-dev ...
rosdepwhere-definedbulletsudoapt-getinstalllibbullet-dev ...
对字符串“2kd4-1124*2|^2sdAmZ%fkMcv”排序，并返回符合要求格式的元组数据。排序规则：按照ASCII码由大到小排序；返回数据格式：（（最大字符，最小字符），（次大字符，次小字符），，，） importmaths='2kd4-1124*2|^2s...
pipinstallpyqt5 ...
版权申明：本文为博主窗户(Colin Cai)原创，欢迎转帖。如要转贴，必须注明原文网址 http://www.cnblogs.com/Colin-Cai/p/7899171.html 作者：窗户 QQ：6679072 E-mail：6679072@qq.com bp神经网络为大家所熟知，推导中使用了基于梯度下降。而对于更为一般的情况，解决问题的出发点是建立一组函数fi(Ci,Xi), i=1..n，n为输出的个数，也就是函数的个数，对于每个fi，Ci是一个参数向量，Xi是一个输入向量，我们的目标就是为这组函数中的每个fi找到最合适的Ci。 ...
