配置Ubuntu的软件源配置Ubuntu要求允许接受restricted、universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置:https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu打开SoftWare&Updates选择...
一.启动网卡ubuntuserver安装后，ifconfig发现只有一个lo和一个p1p1 网卡，先查看服务器网卡：ifconfig-a，发现有lo,p1p1,p2p1,p3p1,p4p1要启动其他网卡，可以通过ifconfigp2p1up #启动p2p1网卡&nb...
#coding=utf-8fromseleniumimportwebdriverimporttimechrome_options=webdriver.ChromeOptions()chrome_options.add_argument('--headless')chrome_...
fromseleniumimportwebdriverimporttimefireFoxOptions=webdriver.FirefoxOptions()fireFoxOptions.set_headless()driver=webdriver.Firefox(firefox_opti...
publicclassBubbleSort{publicstaticvoidmain(String[]args){//排序数组int[]intArray={12,11,45,6,4,8,43,40,57,3,22};System.out.println("排序前的数组:");for(in...
importjava.util.HashMap;importjava.util.Iterator;publicclassJavaHashMap{publicstaticvoidmain(String[]args){//定义HashMapHashMap<String,String&g...
统计文件个数ls-l|grep"^-"|wc-l统计目录的个数ls-l|grep"^d"|wc-l统计文件个数(包括子文件夹)ls-lr|grep"^-"|wc-l统计目录的个数(包括子文件夹)ls-lr|grep"^d"|wc-l统计目录的所有js文件ls-lr/home/...
fromcollectionsimportdefaultdictd=defaultdict(set)s=[("001","A"),("001","C"),("002","B")]fork,vins:d[k].add(v)print(sorted(d.items())) ...
1、lsof-i:端口号2、netstat-tunlp|grep端口号3.netstat–anp|grep8080netstat-anlp|grep80都可以查看指定端口被哪个进程占用的情况所有端口：netstat-an 查看硬盘剩余空间#df-h#df-H查看目录占用空间...
vi/etc/sudoers.d/nopasswd4sudo加入以下内容用户名ALL=(ALL)NOPASSWD:ALL ...
Server部分：#！/usr/bin/envpythonimportsysimportosimportrospy#frombeginner.srvimport*frombeginner.srvimportAddTwoIntsdefadd_two_ints_client(x,y):ros...
defbinary_search(lis,key):low=0high=len(lis)-1time=0whilelow<=high:time+=1mid=int((low+high)/2)ifkey<lis[mid]:high=mid-1elifkey>lis[mid...
defsequential_search(lis,key):length=len(lis)foriinrange(length):iflis[i]==key:returnireturnFalseLIST=[1,5,8,123,22,54,7,99,300,222]result=seque...
1.放到src下，改名字为rosbridge_server,编译catkin_makegit clone https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.git...
这里使用的是hitcm（张明明）的github地址，由于google官方的教程需要FQ下载一些文件，因此容易失败，经验证hitcm（张明明）对原文件进行了少许修改后可以成功安装，在他的修改中核心代码不变，只修改了编译文件。Werecommendusingwstoolandro...
版权申明：本文为博主窗户(Colin Cai)原创，欢迎转帖。如要转贴，必须注明原文网址 http://www.cnblogs.com/Colin-Cai/p/7899171.html 作者：窗户 QQ：6679072 E-mail：6679072@qq.com bp神经网络为大家所熟知，推导中使用了基于梯度下降。而对于更为一般的情况，解决问题的出发点是建立一组函数fi(Ci,Xi), i=1..n，n为输出的个数，也就是函数的个数，对于每个fi，Ci是一个参数向量，Xi是一个输入向量，我们的目标就是为这组函数中的每个fi找到最合适的Ci。 ...
