macname@ubuntu:/opt$roslaunchblarospack:errorwhileloadingsharedlibraries:libboost_filesystem.so.1.54.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordi...
打包/opt/ros打包项目文件install 到一台没有安装ros环境的机器上启动项目sourceros/indigo/setup.bashsourceinstall/setup.bashmacname@ubuntu:~/Desktop$roslaunchblackrospa...
fromPyQt5.QtCoreimport*fromPyQt5.QtGuiimport*fromPyQt5.QtWidgetsimport*fromPyQt5.QtWebEngineWidgetsimport*importsysclassMainWindow(QMainWindow):...
Shell相加目前发现有3种写法：1.a=10b=20c=`expr${a}+${b}`echo"$c"2.c=$[`expr10+20`]echo"$c"3.c=$[10+20]echo"$c" 推荐用 $() 代替 ``:val=`expr10...
下表列出了常用的算术运算符，假定变量a为10，变量b为20：运算符说明举例+加法`expr$a+$b`结果为 30。-减法`expr$a-$b`结果为-10。*乘法`expr$a*$b`结果为 200。/除法`expr$b/$a`结果为 2。%取余`expr...
#!/bin/basha=""if[-n"$a"]thenecho"-n$a:字符串长度不为0"elseecho"-n$a:字符串长度为0"fi输出结果为：-n:字符串长度为0...
下表列出了常用的布尔运算符，假定变量a为10，变量b为20：运算符说明举例!非运算，表达式为true则返回false，否则返回true。[!false]返回true。-o或运算，有一个表达式为true则返回true。[$a-lt20-o$b-gt100]返回 true。-a与运...
关系运算符只支持数字，不支持字符串，除非字符串的值是数字。下表列出了常用的关系运算符，假定变量a为10，变量b为20：运算符说明举例-eq检测两个数是否相等，相等返回true。[$a-eq$b]返回 false。-ne检测两个数是否不相等，不相等返回true。[$a-ne$b]...
以下介绍Shell的逻辑运算符，假定变量a为10，变量b为20:运算符说明举例&&逻辑的AND[[$a-lt100&&$b-gt100]]返回false||逻辑的OR[[$a-lt100||$b-gt100]]返回true实例逻辑运算符实例如下：#!/bin/bash...
#!/bin/bashmy_arry=(ab"c","d"abc)echo"-------FOR循环遍历输出数组--------"foriin${my_arry[@]};doecho$idoneecho"-------::::WHILE循环输出使用leti++自增:::::-------...
Shell和其他编程语言一样，支持多种运算符，包括：算数运算符关系运算符布尔运算符字符串运算符文件测试运算符原生bash不支持简单的数学运算，但是可以通过其他命令来实现，例如awk和expr，expr最常用。expr是一款表达式计算工具，使用它能完成表达式的求值操作。例如，两个数相加(注...
文件测试运算符用于检测Unix文件的各种属性。操作符说明举例-bfile检测文件是否是块设备文件，如果是，则返回true。[-b$file]返回false。-cfile检测文件是否是字符设备文件，如果是，则返回true。[-c$file]返回 false。-dfile检测文件是...
下表列出了常用的字符串运算符，假定变量a为"abc"，变量b为"efg"：运算符说明举例=检测两个字符串是否相等，相等返回true。[$a=$b]返回false。!=检测两个字符串是否相等，不相等返回true。[$a!=$b]返回 true。-z检测字符串长度是否为0，为0返回...
1.显示普通字符串:echo"Itisatest"这里的双引号完全可以省略，以下命令与上面实例效果一致：echoItisatest2.显示转义字符echo""Itisatest""结果将是:"Itisatest"3.显示变量参数说明： -p 输入提示文字 -...
printf可以格式化字符串，还可以制定字符串的宽度、左右对齐方式等。默认printf不会像echo自动添加换行符，我们可以手动添加。例子：$echo"Hello,Shell"Hello,Shell$printf"Hello,Shell"Hello,Shell$ 例子：#!/b...
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