用OpenSSH的人都知ssh会把你每个你访问过计算机的公钥(publickey)都记录在~/.ssh/known_hosts。当下次访问相同计算机时，OpenSSH会核对公钥。如果公钥不同，OpenSSH会发出警告处理一rm-rf~/.ssh/known_hosts++++++++++...
#createatuplel=[(1,2),(3,4),(8,9)]print(list(zip(*l))) ...
今天运行一个launch文件的时候出现了以下报错load_parameters:unabletosetparameters(lastparamwas[/robot_state_publisher/publish_frequency=20.0]):cannotmarshalNoneunle...
一.安装好ros环境https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/9809590.html 二.配置参数vim~/.bashrc#输入内容exportROS_HOSTNAME=你的hostnameexportROS_MASTER_URI=http:/...
https://blog.csdn.net/xiekaikaibing/article/details/80320822...
<!doctypehtml><html><head><metacharset="UTF-8"><metaname="Generator"content="EditPlus®"><metaname="Au...
1按下快捷键： ctrl+shift+p2输入PackageControl :，然后选中InstallPackage ,进入安装界面3输入要安装的插件名称，如Chineselocalizations（汉化插件）1按下快捷键： ctrl+shift+...
滚动方向区分为正负： <!DOCTYPEhtml><html><headlang="en"><metacharset="UTF-8"><title></title><scrip...
<!doctypehtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="Generator"content="EditPlus®"><met...
效果： <!DOCTYPEhtml><html><head><metahttp-equiv="Content-Type"content="text/html;charset=UTF-8"><title></tit...
fromPyQt5.QtWidgetsimportQMainWindow,QFrame,QDesktopWidget,QApplicationfromPyQt5.QtCoreimportQt,QBasicTimer,pyqtSignalfromPyQt5.QtGuiimportQPain...
nginx可以用作负载均衡（80端口做web服务，25端口做mail服务）常见web服务器有，Apache,lighttpd,Tomcat,WebSphere,IIs...
<!doctypehtml><htmllang="en"><head><metacharset="UTF-8"><metaname="Generator"content="EditPlus®"><metaname=...
remastersys是一个能够备份你的ubuntu系统的工具。 源码在github上能找到：RemastersysSource 可以直接apt安装：sudoadd-apt-repositoryppa:mutse-young/remastersyssudoapt-ge...
macname@ubuntu:~/Desktop$roslaunchblackrospack:errorwhileloadingsharedlibraries:libboost_program_options.so.1.54.0:cannotopensharedobjectfile:No...
版权申明：本文为博主窗户(Colin Cai)原创，欢迎转帖。如要转贴，必须注明原文网址 http://www.cnblogs.com/Colin-Cai/p/7899171.html 作者：窗户 QQ：6679072 E-mail：6679072@qq.com bp神经网络为大家所熟知，推导中使用了基于梯度下降。而对于更为一般的情况，解决问题的出发点是建立一组函数fi(Ci,Xi), i=1..n，n为输出的个数，也就是函数的个数，对于每个fi，Ci是一个参数向量，Xi是一个输入向量，我们的目标就是为这组函数中的每个fi找到最合适的Ci。 ...
