风力摆是2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆和圆锥摆模型如果你用PDI一点一点调，你会调死，要是用我的方法，呵呵，往下看吧废话我就不多说了直接进入正题 材料就简单了单片机最小系统（最好用st...