老早就听闻”中间件小姐姐“的名气，刚好这一次遇上小姐姐做直播，嗲嗲的声音真是甜得不行，要是以后都是这种软萌音来做直播，我一定准时准点抢座位并且乖乖吃下这一剂安利。（福利：点击,观看小姐姐直播回放）小姐姐和岛风小哥还是有一定的”带货“能力，据说当晚有3000人在线观看了直播，而点赞数更是达到人均15+。小姐姐这次给大家讲...

第一本是程序员必知的硬核基础知识，这是一本非常入门的经典PDF，看完能让你对计算机有一个基础的了解和入门，是培养你内核的基础，我们看下目录大纲基本上涵盖了计算机所有基础知识，从CPU到内存、讲解什么是二进制、磁盘、压缩算法、操作系统、汇编等知识。我们来看下内容是怎样的这个图画的很漂亮啊，看起来就是作者在用心画的，而且排...

采用增量式编码器来实现odometry的计算，首先采用编码器对脉冲进行采样实现左右轮运动状态的获取，然后再利用增量式测程法得到机器人车体当前坐标系的位姿。增量式测量法是使用从编码器采样到的数据并依据起始位姿来确定机器人当前位姿的一种方法。作为一种增量式航迹推算的方法，每一个新的位姿是基于上一次的位姿得到的，所以每次错误...

 gmapping导航建图包里建图需要里程计信息，且导航也需要。整个移动机器人的控制结构如下图所示，其中base_controller节点将订阅的cmd_vel信息通过串口或其它通信接口发送给下位机（嵌入式控制板）。下位机中根据机器人运动学公式进行解算，将机器人速度转换为每个轮子的速度，然后通过CAN总线（或...

编者按：语音识别是众多研究团队和企业正在努力攻克的技术高地，有关识别准确率的竞争和比较从未停止。去年，微软率先实现语音识别系统5.9%的低错误率，在Switchboard对话语音识别任务中已经达到人类对等的水平。 就在昨天，微软语音和对话研究团队负责人黄学东宣布微软语音识别系统错误率进一步降低到5.1%，此次...

字楼里写字间，写字间里程序员；程序人员写程序，又拿程序换酒钱。 酒醒只在网上坐，酒醉还来网下眠；酒醉酒醒日复日，网上网下年复年。 宁愿老死程序间，只要老板多发钱；小车大房不去想，撰个二千好过年。 若要见识新世面，公务员比程序员；一个在天一在地，而且还比我们闲。 别人看我穿白领，我...

 情怀。...

周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。来自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/137726592个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs....

 题目内容：下图为国内主要城市之间的公路里程：  你的程序要读入这样的一张表，然后，根据输入的两个城市的名称，给出这两个城市之间的里程。 注意：任何两个城市之间的里程都已经给出，不需要计算经第三地中转。注意：你并不需要去录入上图的数据，数据是在程序输入中给的。 输入格式...