#配准

NDT(Normal Distribution Transform) 算法(与ICP对比)和一些常见配准算法

原文地址:http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ByGH发表于12月302014目前三维配准中用的较多的是ICP迭代算法,需要提供一个较好的初值,同时由于算法本身缺陷,最终迭代结果可能会陷入局部最优。本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准。这个配准算法耗时稳定...

ArcEngine影像图配准

转自原文ArcEngine影像图配准 1.打开影像图2.配准3.影像图入库/保存1.打开影像图的代码以前已经写过了。2.配准  配准主要使用IGeoReference这个接口来完成工作。  还有使用ActiveView来进行坐标转换,将MapControl中鼠标的点击位...
代码星球 ·2020-11-05