获取移动设备的陀螺仪，需要知道陀螺仪包含什么。我们可以让document监听deviceorientation来获取相关的数据，里面包括3个值alpha、beta和gamma。这三个值分别代表：（1）alpha：移动设备水平放置时，绕z轴旋转的角度，数值为0度到360度。 （2）beta：移动设备水平放置时，...

本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已经泛滥的今天，论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶...