工具坐标（tool）：　　　使tcl坐标偏移到工具上，例如焊接工作，使机器人工作点切入焊枪点上　　mass：工具的重量　　xyz：偏移距离的大小　　验证：通过手动模式，切换至自定义工具，重定向工件坐标（wobj）：　　通过三点法定义x1,x2,y1　　作用：定义工件坐标后，如更改机器人位置后，只需要重定义x1,x2,y...

到这里已经学了好多的多元分析方法了，有聚类分析法，有主成分分析法，尤其是主成分分析法，为什么还要讨论因子分析法呢？很多地方都有对主成分分析法和因子分析法的区别比较，这里就不多说了，只记录一下最重要的地方。 主成分分析法：是对原始变量的线性组合，且相互垂直。因子分析法：研究众多变量之间的内部依赖关系，潜在的假想...