概念参见：https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms151170.aspx推送订阅 对于推送订阅，发布服务器将更改传播到订阅服务器，而无需订阅服务器发出请求。 更改可以按需、连续地或按照计划推送到订阅服务器。分发代理或合并代理在分发服务器上运行...

　　JMS的全称JavaMessageService，既Java消息服务。　　JMS是SUN提供的旨在统一各种MOM(Message-OrientedMiddleware)系统接口的规范，它包含点对点(PointtoPoint,PTP)和发布/订阅(Publish/Subscribe，pub/sub)两种消息模型，提供...

　　最新在接触ActiveMQ，里面有个持久订阅者模块，功能是怎么样也演示不出来效果。配置参数比较简单(配置没几个参数)，消费者第一次运行时，需要指定ClientID(此时Broker已经记录离线订阅者信息)，在启动提供者，此时消息队列存在一条记录，然后在启动消费者，但是怎么样也获取不到消息，阿西吧~~~什么鬼，百度上...

博客http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493参考ROS原网站http://wiki.ros.org/image_transport/TutorialsROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能http://blog.csdn.net...

博客http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493参考ROS原网站http://wiki.ros.org/image_transport/TutorialsROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能http://blog.csdn.net...

　　在开发及测试环境下，经常需要绕过注册中心，只测试指定服务提供者，这时候可能需要点对点直连，点对点直连方式，将以服务接口为单位，忽略注册中心的提供者列表，A接口配置点对点，不影响B接口从注册中心获取列表。为了避免复杂化线上环境，不要在线上使用这个功能，只应在测试阶段使用。其配置方式有如下三种:1. &nbs...

　　在项目中用到了redis作为缓存，再学习了ActiveMq之后想着用redis实现简单的消息队列，下面做记录。 　　Redis的列表类型键可以用来实现队列，并且支持阻塞式读取，可以很容易的实现一个高性能的优先队列。同时在更高层面上，Redis还支持"发布/订阅"的消息模式，可以基于此构建一个聊天系统。　　...

创建文件夹,创建包mkdir-p~/catkin_arduino_ros/srccatkin_create_pkgtest1_pub_substd_msgsrospyroscpp　　 在桌面打开终端，添加工作路径　　echo"source/home/dongdong/catkin_arduino_ros/de...

只注册场景：某一个服务，被注册中心的一些服务依赖，但是该服务不提供给消费者调用，这个时候使用只注册，注册到注册中心，注册中心内部服务可以调用该服务，但是消费者不可以。（这个服务是被调用方）只订阅场景：在开发调试过程中，需要调用注册中心中的服务，但是不能将正在开发的该服务提供给消费者，这个时候使用只订阅（这个服务是调用方...

 发布者：#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importredisclassRedisHelper:def__init__(self):self.__conn=redis.Redis(host='10.211.55.4')self.chan_sub='fm104.5...

 vim..../src/talker.py#!/usr/bin/envpython#licenseremovedforbrevityimportrospyfromstd_msgs.msgimportStringdeftalker():pub=rospy.Publisher('chatter',String,...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttfimporttimefromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs...

 建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src，cd到该src目录，运行如下命令创建工作包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpppkg代表所属包名，name是文件名，type是脚本文件名称，output指定输出到屏幕<...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttffromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs.msgimport...

观察者模式是软件设计模式的一种。在此种模式中，一个目标对象管理所有相依于它的观察者对象，并且在它本身的状态改变时主动发出通知。这通常透过呼叫各观察者所提供的方法来实现。此种模式通常被用来实时事件处理系统。发布/订阅模式(Pub/Sub)是一种消息模式,它有 两个参与者 : 发布者和订阅者&...