#角化

PCL贪婪投影三角化算法

 贪婪投影三角化算法是一种对原始点云进行快速三角化的算法,该算法假设曲面光滑,点云密度变化均匀,不能在三角化的同时对曲面进行平滑和孔洞修复。方法:(1)将三维点通过法线投影到某一平面(2)对投影得到的点云作平面内的三角化(3)根据平面内三位点的拓扑连接关系获得一个三角网格曲面模型 在平面区域的三角化...