Ø  置位和复位指令  执行S（Set，置位或置1）或R（Reset，复位或置0）指令时，从指定的位地址开始的N个位地址都被置位（变为1）或复位（变为0），N=1~255。Ø  立即置位SI和立即复位RI指令  ...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimportmathimportsysimportcommandsimportyamlfromtfimporttransformationsfromgeometry_msgs.msgimportPoseWithCovarianceStampedc...

其它： 查询sql最近变更记录select*fromsys.objectswheretype_desc='USER_TABLE'orderbymodify_datedesc...