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#绘图机器人
机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么?
坐标系建立:载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角:yaw,pitch,roll,反应了载体相对基准面的姿态。pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上(抬头)时,俯仰角为正,否则为负,如下图所示。yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。即机头右偏航为正,反之为负。如...
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2020-08-09
机器人
行业
我们
常说的
说的
Python+ITchart实现微信机器人对指定的朋友和群自动回复
这里我主要用了3个机器人,可以切换。 1.图灵机器人 (傻的不行,一直在问别人问题,没有限制) http://www.tuling123.com 2.showApi上的图灵机器人 (感觉最聪明,可以识别微信表情,英文,中文等,但是因为我是普通会员,每天1000次调用) https://w...
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2020-08-09
Python+ITchart
实现
微信
机器人
定的
python ros 订阅robot_pose获取机器人位置
#!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttffromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs.msgimport...
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2020-08-09
python
ros
订阅
robot
pose
python ros 重新设置机器人的位置
#!/usr/bin/envpythonimportrospyimportmathfromtfimporttransformationsfromgeometry_msgs.msgimportPoseWithCovarianceStampedclassPoseSetter(rospy.SubscribeLis...
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2020-08-09
python
ros
重新
设置
机器
canvas手机端绘图解决方案
解决方案js:https://pan.baidu.com/s/1jIys2aU我们使用canvas通常会遇到一个问题就是坐标系的问题,如果按象限来说,一般canvas是在第四象限,但是我们通常都喜欢在第一象限来计算,第二个问题是手机端用canvas绘图很粗糙,这个在上一章节也说过,今天就根绝这两个问题,写一个解决方案:...
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2020-08-08
canvas
手机
绘图
解决方案
canvas绘图在手机上边缘粗糙
canvas本身的精度与展示的精度问题,canvas本身的width和height代表canvas自身的大小,而canvascss的width和height属性代表在浏览器中的显示大小,对于粗糙问题,我们可以通过放大canvas本身的大小,同时缩小浏览器中的显示大小,这样单位面积内canvas的精度就会提高,从而避免移...
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2020-08-08
canvas
绘图
手机
上边缘
粗糙
D3、EChart、HighChart绘图demol
1.echarts: <!DOCTYPEhtml> <html> <head> <metacharset="utf-8"> <title>ECharts</title> <!--引入...
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2020-08-08
D3
EChart
HighChart
绘图
demol
Stem函数绘图
stem(n,x,'filled');第三个参数是绘图的样式,filled就是填充,将圆圈填充。Stem函数绘图各种不同的绘图函数分别适用于不同的场合,使用“stem”绘制针状图最简单,从附录中提供的MatLab原代码可以看出,只需要将需要绘制的数据存放在一个数组中,然后将这个数组作为参数传递给...
代码星球
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2020-08-02
Stem
函数
绘图
使用axes函数在matlab绘图中实现图中图的绘制
使用axes函数在matlab绘图中实现图中图的绘制 有时为了对细节进行详细说明,需要在一个较大坐标轴上绘制一个小图来对局部进行放大以阐述结果。这可以通过调用axes函数实现。下面通过绘制 y=1/(t-3) 的曲线举例说明该函数的使用方法。程序如下: &...
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2020-08-02
使用
axes
函数
matlab
图中
Html5游戏框架createJs组件--EaselJS(二)绘图类graphics
有端友问我是否有文档,有确实有,但没有中文的,只有英文的,先提供浏览地址供大家参考学习createJs英文文档。  ...
代码星球
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2020-07-24
Html5
游戏
框架
createJs
组件
Python实现机器人聊天
今天午休的时候,无意之中看了一篇博客,名字叫Python实现机器人,感觉挺有的意思的。于是用其写了一个简单的Python聊天,源码如下所示:#-*-coding:utf-8-*-importaimlimportsysimportosdefget_module_dir(name):print("module",sys.m...
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2020-07-24
Python
实现
机器人
聊天
LeetCode874 模拟行走机器人(简单模拟—Java之HashSet简单应用)
题目:机器人在一个无限大小的网格上行走,从点 (0,0)处开始出发,面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令:-2:向左转 90度-1:向右转90度1<=x<=9:向前移动 x 个单位长度在网格上有一些格子被视为障碍物。第i 个障碍物位于网格点 ...
代码星球
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2020-07-18
模拟
简单
LeetCode874
行走
机器人
Python 中,matplotlib绘图无法显示中文的问题
在python中,默认情况下是无法显示中文的,如下代码:[python] viewplain copy import matplotlib.pyplot as plt # 定义文本框和箭头格式 ...
代码星球
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2020-07-12
Python
matplotlib
绘图
无法
显示
基于itchat实现微信群消息同步机器人
原始网址:http://www.jianshu.com/p/7aeadca0c9bd#最近 全栈数据工程师养成攻略 的微信群已经将近500人,开了二群之后为了打通不同微信群之间的消息,花了点时间做了个消息同步机器人,在任意群收到消息时同步到其他群,并且将聊天内容上传至数据库,以供进一步分析、统计和展...
代码星球
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2020-07-09
基于
itchat
实现
微信群
消息
laravel集成Telegram Bot 机器人
1github下载 https://github.com/irazasyed/telegram-bot-sdk 或者composer用2.0版本3.0都没文档composerrequireirazasyed/telegram-bot-sdk^2.02laravel配置config/app.phppr...
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2020-06-20
laravel
集成
Telegram
Bot
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