目标：在计算机上安装和配置ROS环境。安装ROS按照 ROS安装说明进行安装。管理环境确定环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH已经设置好了。以我的为例：printenv|grepROS输出为：ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/rosROS_RO...

/****中文字符串倒序*@paramstr$str*returnstr**/functionstr_en_desc($str){$len=mb_strlen($str);$t2='';for($i=$len-1;$i>=0;$i--){$t2=$t2.mb_substr($str,$i,1,'utf-8');}...

/***中文字符串反转***/functionstr_zh_reverse($str){$arr1=str_split($str,3);$str3=implode('',array_reverse($arr1));return$str3;} ...

　　易语言，不懂大家了解不，易语言就是一个所谓的中文编程语言，他在程序员队伍里被使用的不多，我觉得，编程更重要的是一种思想，一种数学问题，语言只是起表达作用，而用更富表达能力且所需字数更少的表达方式，那便是最佳的，当然，可能在中国有一部分程序员，英文不怎么好，在进入It行业后，在对于一些方法，变量等的命名上无从下手，或...

Bigbluebutton中文乱码问题Libreoffice安装中文桌面版：在新立得软件包管理器中搜索下面两个文件，之后安装：libreoffice-l10n-zh-cn 和libreoffice-help-zh-cn之后再打开就是中文界面了。或者，字符洁面，命令行输入：$sudoapt-getinstall...

转载自：https://www.nginx.com/resources/wiki/start/topics/tutorials/install/二进制版本预包装的Linux和BSD大多数Linux发行版和BSD变种在通常的包库中包含nginx，并且它们可以通过通常用于安装软件的任何方法安装（如在Debian上apt-g...

1、前端通过url传递参数，但是参数又有中文，在下一个页面接受参数的时候中文会乱码解决方案为：　　　　定义和用法decodeURI()函数可对encodeURI()函数编码过的URI进行解码。语法decodeURI(URIstring)；具体代码：varname=encodeURI(json.cCusAbbName);...

 怎么设置Linux系统中文语言，这是很多小伙伴在开始使用Linux的时候，都会遇到一个问题，就是终端输入命令回显的时候中文显示乱码。出现这个情况一般是由于没有安装中文语言包，或者设置的默认语言有问题导致的。以centos为例，操作Linux怎么查看语言，设置修改语言1.查看当前系统语言登陆linux系统打开...

    一，软件准备coreseek4.1 （包含coreseek测试版和mmseg最新版本，以及测试数据包【内置中文分词与搜索、单字切分、mysql数据源、python数据源、RT实时索引等测试配置】） Mysql源码包 （必须选择与你已安装mys...

自己装系统时一般都可以自定义选择系统语言。可是云端服务器一般都是安装好的镜像，默认系统语言为英文，对于初学者可能还会有搞不懂的计算机词汇。这里简单说一下centos7怎么修改系统语言为中文。查看系当前语言包locale查看系统拥有语言包locale-a（zh_CN.UTF-8是简体中文，如果没有zh_CN.UTF-8,...

 API各种类中的核心部分，用来在页面中创建地图并操纵地图.使用example//initializethemaponthe"map"divwithagivencenterandzoomvarmap=L.map('map',{center:[51.505,-0.09],zoom:13});构造器构造器使用描述...

/usr/include/asm/errno.h#defineEPERM1/*Operationnotpermitted*/操作不允许#defineENOENT2/*Nosuchfileordirectory*/文件/路径不存在#defineESRCH3/*Nosuchprocess*/进程不存在#defineEINT...

 1.小结（SUMMARY）2.基本的光标控制（BASICCURSORCONTROL）3.如果EMACS失去响应（IFEMACSSTOPSRESPONDING）4.被禁用的命令（DISABLEDCOMMANDS）5.窗格（WINDOWS）6.插入与删除（INSERTINGANDDELETING）7.撤销（UN...

1、微信中看不到左下边的Menu按钮，只有一个发送消息按钮。需要让企业微信技术人员回退工作台。2、获取的部门是一串数字，人名是姓+*号，这是由于长时间不登录，权限被收回导致，需要进入企业微信从新启用即可。...

1.汉字参数直接跟在请求连接的后面,这样需要使用encodeURIComponent(fileName)或者encodeURI(fileName)转码两次后台使用URLDecoder.decode(fileName, "UTF-8");2.如果参数发在data属性后,可以只使用encodeURICompone...