以下流程模拟了一个设备，从微信硬件申请一个产品IP，对此ID进行报备生效，查询自己的绑定主人，给绑定主人发送消息的一系列http请求流程。1获取微信密钥下面需要在公众号设备电脑IP白名单的电脑才能访问成功。（公众号-开发者选择项）正常应该是自己的服务器（IP加入白名单）写个脚本每两个小时向微信服务器请求一次，保存在自己...

博客http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493参考ROS原网站http://wiki.ros.org/image_transport/TutorialsROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能http://blog.csdn.net...

博客http://blog.csdn.net/github_30605157/article/details/50990493参考ROS原网站http://wiki.ros.org/image_transport/TutorialsROS：两个节点同时具有发布和订阅图像信息的功能http://blog.csdn.net...

　　在开发及测试环境下，经常需要绕过注册中心，只测试指定服务提供者，这时候可能需要点对点直连，点对点直连方式，将以服务接口为单位，忽略注册中心的提供者列表，A接口配置点对点，不影响B接口从注册中心获取列表。为了避免复杂化线上环境，不要在线上使用这个功能，只应在测试阶段使用。其配置方式有如下三种:1. &nbs...

　　在项目中用到了redis作为缓存，再学习了ActiveMq之后想着用redis实现简单的消息队列，下面做记录。 　　Redis的列表类型键可以用来实现队列，并且支持阻塞式读取，可以很容易的实现一个高性能的优先队列。同时在更高层面上，Redis还支持"发布/订阅"的消息模式，可以基于此构建一个聊天系统。　　...

创建文件夹,创建包mkdir-p~/catkin_arduino_ros/srccatkin_create_pkgtest1_pub_substd_msgsrospyroscpp　　 在桌面打开终端，添加工作路径　　echo"source/home/dongdong/catkin_arduino_ros/de...

只注册场景：某一个服务，被注册中心的一些服务依赖，但是该服务不提供给消费者调用，这个时候使用只注册，注册到注册中心，注册中心内部服务可以调用该服务，但是消费者不可以。（这个服务是被调用方）只订阅场景：在开发调试过程中，需要调用注册中心中的服务，但是不能将正在开发的该服务提供给消费者，这个时候使用只订阅（这个服务是调用方...

 发布者：#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-importredisclassRedisHelper:def__init__(self):self.__conn=redis.Redis(host='10.211.55.4')self.chan_sub='fm104.5...

 vim..../src/talker.py#!/usr/bin/envpython#licenseremovedforbrevityimportrospyfromstd_msgs.msgimportStringdeftalker():pub=rospy.Publisher('chatter',String,...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttfimporttimefromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs...

 建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src，cd到该src目录，运行如下命令创建工作包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpppkg代表所属包名，name是文件名，type是脚本文件名称，output指定输出到屏幕<...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttffromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs.msgimport...

观察者模式是软件设计模式的一种。在此种模式中，一个目标对象管理所有相依于它的观察者对象，并且在它本身的状态改变时主动发出通知。这通常透过呼叫各观察者所提供的方法来实现。此种模式通常被用来实时事件处理系统。发布/订阅模式(Pub/Sub)是一种消息模式,它有 两个参与者 : 发布者和订阅者&...

三、”发布订阅”上一节的练习中我们创建了一个工作队列。队列中的每条消息都会被发送至一个工作进程。这节，我们将做些完全不同的事情——我们将发送单个消息发送至多个消费者。这种模式就是广为人知的“发布订阅”模式。为了说明这种模式，我们将构建一个简单的日志...

这里使用nodejs的redis模块说明，具体可见https://www.npmjs.com/package/redis，先来通过一个简单的例子了解下redis中的Pub/Sub具体怎么实现吧。。varexpress=require('express');varrouter=express.Router();varre...