激光雷达的种类： 旋转式激光雷达：通过多束激光竖列而排，绕轴进行360°旋转，每一束激光扫描一个平面，纵向叠加后呈现出三维立体图形。多线束激光雷达可分为16线、32线、64线，线束越高，可扫描的平面越多，获取目标的信息也就越详细，线束低的激光雷达由于点云密度较低，容易带来分辨率不高的问题；...

  激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成...

 sick10:TiM561-2050101https://www.sick.com/cn/zh/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-/tim5xx/tim561-2050101/p/p369446?ff_id=p369446&ff_mainId=p412...

 思兰，机智人，sick，siminics ...

 一.下载以及设置IP首先需要下载两个文件：http://www.znrobo.com/download/解压后我们会看到一个安装程序目录，还有一个是package 下面安装IP配置助手： 一直下一步，安装完毕后，我们需要一根数据线，连接激光前端配置插口，另一端USB插口插在电脑上&nbs...

　　给出一个大的矩阵，求边长为r的正方形区域的最大sum。 　　二维前缀和然后暴力就可以了。 #include<cstring>#include<algorithm>#include<cstdio>#include<cstdlib>#include&l...

原文链接http://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/8371735.html　　直接看原题的翻译吧，很容易懂的。　　　　我不知道这道题为什么放在网络流里面。　　我也不知道网上为什么几乎都是SPFA。　　这题就是一个裸的广搜啊啊啊。　　20ms通过。　　我们来考虑广搜。　　只有改变方向是要...

 　　准分子激光器源自“exciteddimer”一词，是高电压泵浦的气体激光，是一种波长在紫外波段的脉冲气体激光器。气体由惰性气体如氩氪等和活性气体如氯或氟。当电激发后，气体混合物在短时间聚成活跃态并发出紫外激光，有XeF、KeF、ArF、XeCl、KrCl、ArCl等。　　具有脉冲...

机关TOF10120技术参数规格书及代码0711UART2        ...

自主行走是现代智能服务机器人的基础，能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃，要实现机器人的自主行走，激光导航技术是关键，激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息，测量激光从发出到接收的时间，计算出自身距离及前方障碍物的距离，通过算法的处理，得出环境模型，在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。目前，在家庭...