路径规划：从一个点到另一个点，规划出最优的路线。用到service:make_plan(nav_msgs/GetPlan) 服务名为move_base_node/make_plan nav_msgs/GetPlanapi：#Getaplanfromthecurrentpositiontothegoa...

 查看已经连接的服务端口（ESTABLISHED）netstat-a查看所有的服务端口（LISTEN，ESTABLISHED）netstat-ap查看指定端口，可以结合grep命令：netstat-ap|grep8080也可以使用lsof命令：lsof-i:8888若要关闭使用这个端口的程序，使用kill+对...

Centos7搭建FTP服务详细过程https://blog.csdn.net/sinat_30802291/article/details/81706152...

1.TCP健康检查比如阿里云，F5负载设备当前都有这种机制。 该实现机制可能会导致后端ECS认为相关TCP连接出现异常（非正常退出），并在业务软件如Java连接池等日志中抛出相应的错误信息，如Connectionresetbypeer。  2.TCP通讯机制，3次握手 3.wir...

原文：https://help.aliyun.com/document_detail/127193.html?spm=a2c4g.11186623.6.606.5b7a7ee5RD6Xai 问题现象：负载均衡后端配置TCP服务端口后，后端业务日志中频繁出现类似如下网络连接异常错误信息。经进抓包分析，发现相关请...

#Linux下不借助工具实现远程linux服务器上传下载文件##简介-Linux下自带ssh工具，可以实现远程Linux服务器的功能-Linux下自带scp工具，可以实现文件传输功能##登录服务器-`sshroot@192.168.24.23`登录服务器```PC:~$sshroot@192.168.24.23root...

#多网卡下如何配置指定IP走某个路由器（适用于外网不通，但是钉钉服务器通的情况）##如何查看一个进程建立的网络连接,方式一-查看进程pid`ps-ef|grepdingtalk`-查看进程的连接`lsof-ppid-nP|grepTCP````$lsof-p9542,9583,9587,9531-nP|grepTCPd...

1.安装filezilla2.remmina中选择列表中的主机，点击“外部工具->filezilla-xfp.sh”3.弹出filezilla,输入主机，端口，用户名，密码，连接，4.可以上传下载了  ----------------------------------...

1、TCP-HALF-OPEN方式TCP-HALF-OPEN的探测方式，实际是F5每隔一个固定的时间，发送一个SYN包给资源池pool中的一个member，等待服务器返回SYN_ACK，在收到SYN_ACK后，F5会使用RST，将该连接重置。若F5在发出SYN包后，超过规定的时间仍未收到SYN_ACK，则认为这个mem...

[Unit]Description=rockaeServiceAfter=network.target[Service]ExecStart=/bin/java-jar/usr/local/rockae/rockaeservice.jarExecStop=/bin/kill-sQUIT$MAINPIDUser=rootG...

2018年5月26日19:03 阅读375 评论7我本地和服务器的连接一直使用的是Xshell5，而在与服务器进行文件操作的时候使用的是Xshell推荐安装的一个工具Xftp5，然而，昨天自己想着从服务器下载备份好的的数据库文件到本地的时候发现这个文件传输工具居然过期不能用了，好气啊！于是没办法（机...

　　websocket连接是客户端与服务器之间永久的双向通信通道，直到某方断开连接。　　双向通道意味着在连接时，服务端随时可以发送消息给客户端，反之亦然，这在一些需要即时通讯的场景比如多人聊天室非常重要。　　flask_socketio实现了对websocket的封装，它可以让运行flask应用的服务端和客户端建立全双...

一、概述　　服务器的免密登录和git服务器的搭建，关键都是要学会把自己用的机器的公钥添加到服务器上，让服务器“认识”你的电脑，从而不需要输入密码就可以远程登录服务器上的用户　　免密登录当然是登录root用户，而搭建git服务器需要在服务器上创建一个git用户。注意服务器上每个用户识别的公钥存在不...

一、本文档的写作目的　　App需要跟产品、UI、后台、服务器、测试打交道，app的产出是其他端人员产出的综合体现。与其他端人员沟通就像是开发写接口，也就是面向接口编程的思想。　　本文档讲解针对的是服务端返回数据时使用的字段数据类型如何选择、iOS端将JSON数据转模型的时候用什么类型来定义对应的属性。 二、本...

一、服务端存在的意义首先先假设一个场景吧：小明通过手机上的微信软件给联系人列表中的小花发送了一条消息，小花在微信软件上马上就收到了小明发过来的这条信息。一个软件可以是单机版的，也可以是网络版的。类似与单机版游戏和网络版游戏。其实很多的软件都是可以不使用网络的，比如美颜修图、录音等。需要网络的原因在于将数据进行更大范围的...