这两天收到一份sdk，hisi3516cv200liteos的sdk正好手头有硬件，就随便编译玩玩.解压sdk.Hi3518E_SDK_V5.0.5.0ll@ubuntu:~/work2016/liteos/Hi3518E_SDK_V5.0.5.0$ls-lhtotal32Kdrwxrwxr-x4llll4.0KOct...

 大家好，在下又回来了。今天开一个新坑，算是小小地总结一下之前的工作。在这个系列教程中，我会尝试教大家一步一步从底层开始，构建属于自己的移动机器人。为了开发的简单方便，上层使用了装有ROS（robotoperating system）的linux板卡和台式电脑（台式机），而下层使用了STM32F40...

0x00前言最近闲的没事，抽空了解下地表最强的嗅探和收发包的工具：scapy。scapy是一个python模块，使用简单，并且能灵活地构造各种数据包，是进行网络安全审计的好帮手。0x01安装因为2020年python官方便不再支持python2，所以使用python3安装。 0x02构造数据包在构造数据包之前...

 由于有免费的CTP接口，期货程序化交易目前比较普遍，很多人都尝试过在文华财经、金字塔之类的软件上回测和编写实盘策略。期货程序化交易有很多优点：程序会按照设计自动执行，不受任何其它因素干扰，设计正确的请假下不会出错。借助于程序，交易速度更快，远远超过人工下单的速度。节省人工成本，一个策略可以部署多个机器人，特...

　一、isdigit()python关于isdigit()内置函数的官方定义：S.isdigit()->boolReturnTrueifallcharactersinSaredigitsandthereisatleastonecharacterinS,Falseotherwise.翻译：S.isdigit()返回...

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本文来源于我在InfoQ中文站翻译的文章。原文地址是：http://www.infoq.com/cn/news/2016/02/gulp-grunt-npm-scripts-part1CoryHouse是“BuildingApplicationswithReactandFlux”与“CleanCode:WritingC...