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#推送消息
ROS教程1 消息查看和使用服务
rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。rosrunrqt_graphrqt_graph 如果你将鼠标放在/turtle1/command_velocity上方,相应的ROS节点(蓝色和绿色)和话题(红色)就会高亮显示。正如你所看到的,turtlesim_node和turtle_teleop_k...
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2020-08-20
ROS
教程
消息
查看
使用
jQuery实现鼠标移到元素上动态提示消息框效果
当光标移动到某些元素上时,会弹出像tips的提示框,这种效果想必大家都有见到过吧,下面有个不错的示例,大家可以感受下当光标移动到某些元素上时,会弹出像tips的提示框。 复制代码代码如下:<!DOCTYPEhtml> <html> <head> ...
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2020-08-19
jQuery
实现
鼠标
移到
元素
java实现kafka发送消息和接收消息(java无注解方式+springBoot注解方式)
搭建zookeeper+kafka地址:https://www.cnblogs.com/weibanggang/p/12377055.html 加入kafka包:<dependency><groupId>org.apache.kafka</groupId><...
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2020-08-19
java
消息
注解
方式
实现
java实现kafka发送消息和接收消息(java无注解方式+springBoot注解方式)
搭建zookeeper+kafka地址:https://www.cnblogs.com/weibanggang/p/12377055.html 加入kafka包:<dependency><groupId>org.apache.kafka</groupId><...
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2020-08-19
java
消息
注解
方式
实现
WebSocket消息推送(实现进行聊天)和WebSocket简介
WebSocket是HTML5开始提供的一种浏览器与服务器间进行全双工通讯的网络技术。依靠这种技术可以实现客户端和服务器端的长连接,双向实时通信。特点:事件驱动异步使用ws或者wss协议的客户端socket能够实现真正意义上的推送功能缺点:少部分浏览器不支持,浏览器支持的程度与方式有区别。 websocket...
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2020-08-19
WebSocket
消息
推送
实现
进行
maven 项目打包到本地仓库并且推送到私服仓库
首先进入到项目文件夹下,然后进入cmd命令窗口,第一步先clean一下,输入命令mvnclean。第二步打包到本地,输入命令mvncleanpackage-Dmaven.test.skip=true;第三步推送到私服,输入命令mvndeploy;maven项目打包推送完成,适用于项目添加依赖 ...
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2020-08-16
仓库
maven
项目
打包
本地
企业微信通讯录-发送消息id转换
这个和之前的发送消息没有什么区别,不过不仔细看文档的话,会漏掉一点 只要这个改成1就可以发送在标题里使用$userName=xxx$之类的消息了,另外注意,如果管理员的授权范围只有一部分部门的话,就算通讯录里能看到所有部门,也不能对未授权部门发送消息。...
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2020-08-16
企业
微信
通讯录
发送
消息
几种常见的微服务架构方案简述——ZeroC IceGrid、Spring Cloud、基于消息队列
微服务架构是当前很热门的一个概念,它不是凭空产生的,是技术发展的必然结果。虽然微服务架构没有公认的技术标准和规范草案,但业界已经有一些很有影响力的开源微服务架构平台,架构师可以根据公司的技术实力并结合项目的特点来选择某个合适的微服务架构平台,以此稳妥地实施项目的微服务化改造或开发进程。本文选自《架构解密:从分布式到微服...
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2020-08-13
几种
常见
服务
架构
方案
Kafka、RabbitMQ、RocketMQ消息中间件的对比 —— 消息发送性能-转自阿里中间件
分布式系统中,我们广泛运用消息中间件进行系统间的数据交换,便于异步解耦。现在开源的消息中间件有很多,前段时间我们自家的产品RocketMQ(MetaQ的内核)也顺利开源,得到大家的关注。那么,消息中间件性能究竟哪家强?带着这个疑问,我们中间件测试组对常见的三类消息产品(Kafka、RabbitMQ、RocketMQ)做...
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2020-08-13
消息
中间件
Kafka
RabbitMQ
RocketMQ
kafka消息中间件及java示例
kafka是一个消息中间件,用于各个系统之间传递消息,并且消息可持久化!可以认为是队列模型,也可以看作是生产者消费着模型;简单的生产者消费者客户端代码如下:packagecom.pt.util.kafka;importjava.util.Date;importjava.util.Properties;importkaf...
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2020-08-12
kafka
消息
中间件
java
示例
基于Python语言使用RabbitMQ消息队列(六)
远程过程调用(RPC)在第二节里我们学会了如何使用工作队列在多个工人中分布时间消耗性任务。 但如果我们想要运行存在于远程计算机上的方法并等待返回结果该如何去做呢?这就不太一样了,这种模式就是常说的远程过程调用(RPC)。 在本节我们会在本节我们会使用RabbitMQ创建一个RPC系统:一个客户端和一...
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2020-08-11
基于
Python
语言
使用
RabbitMQ
基于Python语言使用RabbitMQ消息队列(五)
Topics在前面教程中我们改进了日志系统,相比较于使用fanout类型交易所只能傻瓜一样地广播,我们用direct获得了选择性接收日志的能力。虽然使用direct类型交易所改进了我们的系统,但它仍然有所限制——它不能做基于多重条件(multiplecriteria)的路由。 在日志系...
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2020-08-11
基于
Python
语言
使用
RabbitMQ
基于Python语言使用RabbitMQ消息队列(四)
路由在上一节我们构建了一个简单的日志系统。我们能够广播消息给很多接收者。在本节我们将给它添加一些特性——我们让它只订阅所有消息的子集。例如,我们只把严重错误(criticalerror)导入到日志文件(存入磁盘空间),但仍然可以打印所有日志消息到控制台。绑定前面的例子中我们已经创建了绑定,像下面...
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2020-08-11
基于
Python
语言
使用
RabbitMQ
基于Python语言使用RabbitMQ消息队列(三)
发布/订阅前面的教程中我们已经创建了一个工作队列。在一个工作队列背后的假设是每个任务恰好会传递给一个工人。在这一部分里我们会做一些完全不同的东西——我们会发送消息给多个消费者。这就是所谓的“发布/订阅”模式。为了解释这种模式,我们将会构建一个简单的日志系统。它包含两个程序...
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2020-08-11
基于
Python
语言
使用
RabbitMQ
异步通信rabbitmq——消息重试
目标: 利用RabbitMQ实现消息重试和失败处理,实现可靠的消费消费。在消息消费异常时,自动延时将消息重试,当重试超过一定次数后,则列为异常消息,等待后续特殊处理。准备: TTL:Time-To-Live,通过给消息、队列设置过期时间(单位:毫秒),来控制消息、...
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2020-08-11
异步
通信
rabbitmq
消息
重试
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