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#抢票脚本
python ros 使用launch文件启动脚本
目录结构在包里面新建scripts文件夹,里面放运行的脚本文件,记得设置执行权限然后新建launch文件夹,新建launch文件按照如下格式写:<nodepkg="initialpos"name="initial_pos"type="initial_pos.py"output="screen">...
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2020-08-09
python
ros
使用
launch
文件
ros 编译包含脚本文件以及launch文件
目录结构如下:修改CMakeLists.txt文件install(PROGRAMSscripts/initial_pos.pyDESTINATION${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})install(DIRECTORYlaunch/DESTINATION${CATKIN_PA...
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2020-08-09
文件
ros
编译
包含
脚本
Ubuntu 14.04设置开机启动脚本的方法
rc.local脚本rc.local脚本是一个ubuntu开机后会自动执行的脚本,我们可以在该脚本内添加命令行指令。该脚本位于/etc/路径下,需要root权限才能修改。该脚本具体格式如下:#!/bin/sh-e##rc.local##Thisscriptisexecutedattheendofeachmu...
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2020-08-09
Ubuntu
14.04
设置
开机
启动
如何通过shell脚本操作MongoDB
通过shell脚本对MongoDB进行自动化操作运行写好的./show.sh脚本 发现能够建立mongo链接#!/bin/shmongoWordPress--eval"showcollections;db.posts.find().limit(10);"或者把mongo作为shell解析器:#!/...
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2020-08-09
如何
通过
shell
脚本
操作
Shell脚本之无限循环的两种方法
for#!/bin/bashseti=0setj=0for((i=0;i<10;))dolet"j=j+1"echo"-------------jis$j-------------------"done while#!/bin/bashsetj=2while(true)dolet"j=j+1...
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2020-08-09
Shell
脚本
无限
循环
两种
写了shell脚本想一键启动三台虚拟机的Zookeeper,却不知道为啥总是启动不了
首先,一键启动的shell脚本是这样的#!/bin/bashcase$1in"start"){foriinnode01node02node03dossh$i"/opt/module/zookeeper-3.4.5-cdh5.14.0/bin/zkServer.shstart"done};;"stop"){f...
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2020-08-09
启动
写了
shell
本想
一键
【Hadoop离线基础总结】oozie调度shell脚本
目录1.解压官方提供的调度案例2.创建工作目录3.拷贝任务模板到工作目录当中去4.随意准备一个shell脚本5.修改模板下的配置文件6.上传调度任务到hdfs上面去7.执行调度任务1.解压官方提供的调度案例cd/export/servers/oozie-4.1.0-cdh5.14.0tar-zxfoozie-examp...
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2020-08-09
Hadoop
离线
基础
总结
oozie
退出shell 脚本
#!/bin/bashexportTOP_PID=$$trap'exit1'TERMexit_script(){kill-sTERM$TOP_PID}echo"beforeexit":|exit_scriptecho"afterexit"EOF 执行结果为beforeexit...
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2020-08-08
退出
shell
脚本
shell 脚本中所有循环语法
写出shell脚本中所有循环语法for循环:foriin$(ls);doechoitem:$idonewhile循环:#!/bin/bashCOUNTER=0while[$COUNTER-lt10];doechoThecounteris$COUNTERletCOUNTER=COUNTER+1doneuntil循环:#!...
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2020-08-08
shell
脚本
所有
循环
语法
ubuntu14.04 设置开机自启动脚本
方法1.将脚本放入/etc/rc.local文件中。 方法2.添加一个ubuntu的开机启动服务 分为以下几个步骤: 1)新建一个脚本文件new_services.sh#!/bin/bash#commandcontentexit02)将脚本放置到启动目录下sudomvnew_s...
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2020-08-08
ubuntu14.04
设置
开机
启动
脚本
获取本机ip的shell脚本
ifconfigbr0|grep'inetaddr'|sed's/^.*addr://g'|sed's/Bcast:.*$//g' 注意:br0为网卡名称,需要改成你使用的网卡名称 ...
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2020-08-08
获取
本机
ip
shell
脚本
前台脚本脚本转换
http://sampleserver1.arcgisonline.com/ArcGIS/rest/services/Geometry/GeometryServer/project?inSR=4326&outSR=102100&geometries=%7B%22geometryType%22%3A%22...
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2020-08-08
脚本
前台
转换
python脚本,计算起点终点高程
importarcpy>>>importarcpy...gd="D:/项目/shp/Pipe.gdb/ZK/GDPOINT"...gx="D:/项目/shp/Pipe.gdb/ZK/GDLINE"...cursorGd=arcpy.da.UpdateCursor(gd,["物探点号","地面高程"])...
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2020-08-08
python
脚本
计算
起点
终点
Python脚本编写遇到问题汇总
20170630defList2Any(self,num):pass#《1、缺失后无法执行,会报错:IndentationError:expectedanindentedblock》defidentRorO(self,list):print(list)forliinlist:an=re.match('^[a-zA-Z]...
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2020-08-07
Python
脚本
编写
遇到
问题
shell脚本删除远程过期文件
我们在工作中经常会有要定时输出一些文件到磁盘上用作离线词表或者数据的冷备,但是如果这些数据不定期清理的话,则会对我们的磁盘造成巨大的浪费,人工手动清理的话,总是会有遗忘的时候,所以此刻就需要有一个自动清理的脚本。假设现场:我们有一个定时生成词表到指定目录的程序,输出的目录名和词表前缀相同,且在生成词表的同时,会将词表名...
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2020-08-05
shell
脚本
删除
远程
过期
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