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  实验室的一个项目采集亚马逊的商品数据，包括单体和变体采集。最开始的一个demo是单机版的java采集软件，后面根据导师的要求，实现了云端分布式采集——实验室提供采集设备资源，多机分布式多线程采集，用户只需在前台配置所需采集的URL即可，不需要挂机采集，从而给用户提供云端的...

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 目标：在计算机上安装和配置ROS环境。安装ROS按照 ROS安装说明进行安装。管理环境确定环境变量ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH已经设置好了。以我的为例：printenv|grepROS输出为：ROS_ETC_DIR=/opt/ros/melodic/etc/rosROS_RO...

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