程序员每天提及的无数词当中，有一个是「CDN」，Ta的中文名是「内容分发网络」，读中文是令人蒙逼的，英文名是ContentDeliveryNetwork。CDN有啥用呢？它主要用来解决什么问题呢？它的原理大概是怎么样的呢？我们先拆解下这三个名词。CDN专注于「内容」，也就是CDN的C所代表的Content，专注于静态资...

虽然代码总会有这个那个问题，但程序猿却总有谜一般的从容和自信。今天来列举一些程序员最喜欢说的一些话，看看你有没有中招？遇到bug第一句话就是:"咦，这不科学啊"！解决bug以后会说:"我tm真是个天才"！看到自己几个月前写的代码:"劳资tm当初为什么要这么写？脑袋有坑吗？"同事问我一些简单的问题:"不知道，我不会，你问...

 坐标系建立：载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负，如下图所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。如...

网页设计中常说的“焦点”可以理解为当前操作的对象。打个比方：某超级链接获得了焦点，则回车后，会打开这个超链。另外比如输入框获得焦点，即可在这输入框中录入文字，如果失去了焦点，就不是在这个输入框录入文字了。...