根据节点查询所有子节点CREATEDEFINER=`root`@`localhost`FUNCTION`getChildList`(rootIdvarchar(100))RETURNSvarchar(2000)CHARSETlatin1BEGINDECLAREstrvarchar(2000);DECLAREcidvar...

方法一：类似冒泡算法查找匹配，时间复杂度O(n^2)方法二：hashset方法三：这里主要讲的这个，比较新奇，时间复杂度O(n)首先创建两个指针1和2（在java里就是两个对象引用），同时指向这个链表的头节点。然后开始一个大循环，在循环体中，让指针1每次向下移动一个节点，让指针2每次向下移动两个节点，然后比较两个指针指...

 加入参数respawn="true" ...

 js获取节点父：parentNode获取已知节点的父节点。子：childNodes;得到全部子节点children得到全部子节点firstChild获得第一个子节点lastChild获得最后一个子节点兄弟：previousSibling获取已知节点的前一个节点nextSibling获取已知节点下一个节点jq...

 建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src，cd到该src目录，运行如下命令创建工作包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsrospyroscpppkg代表所属包名，name是文件名，type是脚本文件名称，output指定输出到屏幕<...

 defmyhook():print"shutdowntime!"rospy.on_shutdown(myhook) 或 rospy.signal_shutdown(reason)初始化节点关闭reason为关闭理由，字符串内容。 例子：#!/usr/bin/envpythoni...

 rosnodekill-a 或者rosnodekill--all ...

1. nextSibling属性可返回某个节点之后紧跟的节点（处于同一树层级中）。语法：nodeObject.nextSibling说明：如果无此节点，则该属性返回null。2.previousSibling属性可返回某个节点之前紧跟的节点（处于同一树层级中）。语法：nodeObject.previousSi...

红黑树移除节点上文详细讲解了红黑树的概念，红黑树的插入及旋转操作，根据测试代码建立起来的红黑树结构为：本文先研究一下红黑树的移除操作是如何实现的，移除操作比较复杂，具体移除的操作要进行几次旋转和移除的节点在红黑树中的位置有关，这里也不特意按照旋转次数选择节点了，就找三种位置举例演示红黑树移除操作如何进行：移除根节点，例...

发现在点击ztree节点后，页面多打开了一个_blank窗口，解决办法修改下jquery.ztree.all.js文件。找到这一行：""",((url!=null&&url.length>0)?"href='"+url+"'":""),"target='",view.makeNodeTarget(...

环境描述：　　操作系统：Redhat6.6_x64　　oracle:11.2.0.4x64问题描述：　　今天在安装oracle11g的数据库，在进行预安装环境检查的时候，报下面的错误：[oracle@host-10-245-41-38~]$cd~/database/;./runInstaller-executePrer...

参考地址为:https://www.cnblogs.com/sherrykid/p/5813148.html 1.连接在bin目录下的 zkCli.sh 就是ZooKeeper客户端./zkCli.sh-timeout5000 -server127.0.0.1:2181　　客户端...

在JavaScript中，标准的id选择器调用语法是：document.getElementById('myid').style.width=pc+"%";但是，今天发现，直接用id名字调用竟然也可以正确运行：myid.style.width=pc+"%";最后找度娘问了问。看到Mrcxt的博客里面有这个问题，问题的答...

//vue2.x写法newVue({router,render:h=>h(App)}).$mount("#app");//或者newVue({el:'#app',router,render:h=>h(App)});//也可以先得到VirtualDOM，再挂载varcomponent=newMyCompone...

基本上是使用深度优先遍历的套路，以下方法获取的是沿途的所有节点exportfunctiongetPathNodesByKey(root,stack,fCompare){letb=false;if(root!=null){stack.push(root);if(fCompare(root)){returntrue}var...