#单应性

全景拼接学习-原理篇 (1) 两张图片之间关系计算 单应性Homograph估计

教程 https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564  目录一图像变换与平面坐标系的关系二平面坐标系与齐次坐标系三单应性变换  旋转:     写成矩阵乘法形式:  平移:...