#判据

Routh-Hurwitz Criterion 劳斯稳定判据

为什么仅仅要有一个极点在右半平面,那么系统就不会稳定?比如H(s)=(1/(s+1))* (1/(s+3))*(1/(s-2)) 这里有个极点s=2在有半平面,通过laplace反变换能够知道,当时间足够长的时候,AB都衰减的非常厉害了。而C却还在添加,这时候系统是不会稳定的于是紧紧...