发布时间：2014-10-31    DataMatrix的代码结构和QR码基本相同：其中Detector的功能还是从原始图像中找出符号码的部分，并且进行透视转换纠正扭曲。其解码流程与QR码差不多，关键在于怎么从原始图像中取出真实的符号图像。在上文中说过，GeorgeWolber...

由于在Geometry中，有相关自带函数和SPATIALINDEX的性能优化，可以让某些位置计算的效率提升。以下是几种计算方法的效果对比。1.数据准备　　首先创建一个数据表，这是一个店铺数据表，结构如下：　　　　创建语句：　　CREATETABLE`store_geometry`(　　　　`id`int(11)NOTN...

最近学习了些MySQLgeometry数据存储和计算，在这里记录下。1.环境　　geometry推荐在5.6版本以上使用，尽管大部分功能在5.5已经可用，除了距离计算函数st_distance等新增函数。2.Geometry主要相关类2.1Geometry　　Geometry是所有此扩展中类型得基类，其他类型如Poin...

新手在Linux上安装JDK时，不知道应该将JDK安装在哪比较合适。首先简要了解下Linux中部分目录的作用。 /bin---用来贮存用户命令。/usr/bin也被用来贮存用户命令。 /sbin---许多系统命令（例如shutdown）的贮存位置。/usr/sbin中也包括了许多系统命令。 ...

在idea中运行tomcat，把项目部署到其中，运行起来，去tomcat目录下去看，根本找不到部署的项目，那么项目是怎么运行的？在idea中配置的tomcat，在运行时idea不会把项目放到该路径下，而是复制一份足够的配置文件，到 ${user.home}/.IntelliJIdea/system/tomca...

js中全部都是顺序环视对于顺序肯定环视(?=Expression)来说，当子表达式Expression匹配成功时，(?=Expression)匹配成功，并报告(?=Expression)匹配当前位置成功。对于顺序否定环视(?!Expression)来说，当子表达式Expression匹配成功时，(?!Expressio...

1.为需要被定位的元素添加id属性，例如：<pid="p1">我是p1</p>2.使用<a>标签定位元素，设置href属性值为：#需要被定位元素的id,例如：<ahref="#p1">p1</a>代码示例：<ahref="#p1">p1</a...

在上文中，介绍了GPS概念及Android开发GPS应用涉及到的常用类和方法。在本文中，开发一个小应用，实时获取定位信息，包括用户所在的纬度、经度、高度、方向、移动速度等。代码如下：Activity：packagecomhome.location;importandroid.app.Activity;importand...

 test.pyimportosprint('***获取当前目录***')print(os.getcwd())print(os.path.abspath(os.path.dirname(__file__)))print('***获取上级目录***')print(os.path.abspath(os.path....

//经纬度转换成三角函数中度分表形式。functionrad(d){returnd*Math.PI/180.0;}//根据经纬度计算距离，参数分别为第一点的纬度，经度；第二点的纬度，经度functiongetDistance(lat1,lng1,lat2,lng2){varradLat1=rad(lat1);varra...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimportmathimportsysimportcommandsimportyamlfromtfimporttransformationsfromgeometry_msgs.msgimportPoseWithCovarianceStampedc...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimporttffromtf.transformationsimport*fromstd_msgs.msgimportStringfromgeometry_msgs.msgimportPosefromgeometry_msgs.msgimport...

 #!/usr/bin/envpythonimportrospyimportmathfromtfimporttransformationsfromgeometry_msgs.msgimportPoseWithCovarianceStampedclassPoseSetter(rospy.SubscribeLis...

 #include<iostream>//cout#include<algorithm>//equal_range,sort#include<vector>//vectorusingnamespacestd;boolmygreater(inti,intj){return(i...

 python中的星号（*）和c/c++是不一样的，和指针没有关系，因为python中没有指针的概念。 1.星号（*）被用在函数内部时，星号（*）将一组可变数量的位置参数集合成参数值的元组。在下面的例子中，输出的值args就是传入到函数print_args的参数值的元组;建立一个函数：defprin...