easyradius对接ROS也是使用的是ROS的api接口，即您要开启/ip/serviceapi服务，不了解api接口的，可以自己百度噢开启API，就到easyradius配置通讯接口，具体参数，如下：注意：管理地址和备用地址处不要加：端口，easyradius和ros通讯使用的是默认的8728端口&n...