现在应该讲主控制类了，为了不把系统弄得太复杂，所以就用一个类作为主要控制类（服务类），作为前端、后端、业务逻辑的控制类。WorkflowService类的类图如下：该类的构造函数：1publicWorkflowService(IWorkflowDBworkflowDb,IWorkflowMethodsworkflowM...

以前也用单片机做过WIFI小车，但是单片机没有自带WIFI，仍然需要用到小路由器作为图传和控制信号传输。既然肯定要用到路由器，那何不直接用路由器作为主控呢，这样就省掉了单片机。这次作为主控的GL-inet迷你路由，64M内存，16MFlash，支持OPENWRT系统，自带刷不死Uboot，Uart调试接口已焊好，另预留...

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