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#tc
Python:TCP/IP协议和Socket通信
TCP/IP协议是一系列的网络协议的总和,它一共分为四个部分:应用层、传输层、网络层、链路层网络层:有IP协议、ICMP协议、ARP协议、RARP协议和BOOTP协议传输层:有TCP协议与UDP协议应用层:有FTP、HTTP、TELNET、SMTP、DNS等协议1.TCP是面向有连接的;UDP是无连接的即发送数据之前是...
代码星球
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2020-08-09
Python
TCP
IP
议和
Socket
TCP 传输控制协议
开头先说几个协议:IP:网际协议TCP:传输控制协议Http:超文本传输协议AMQP:高级消息队列协议一:TCP是什么?TCP(TransmissionControlProtocol传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。首先来看看OSI的七层模型:我们需要知道TCP工作在网络OSI的七层模...
代码星球
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2020-08-09
TCP
传输
控制
协议
SwitchyOmega 设置修改代理
在开发过程中,web.config中很多配置都是生产的域名,但是在本地开发时并不能用这些生产的地址,就想在打开该域名时跳转到本地ip地址。修改方式:1.hosts文件修改这种方式是在整个电脑上面都有效的,但是有很多问题,浏览器有dns缓存,电脑也有dns缓存,经常有时候设置了,但是测试还是旧版的。hosts方式还有一个...
代码星球
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2020-08-09
SwitchyOmega
设置
修改
代理
java.lang.Exception: No tests found matching [{ExactMatcher:fDisplayName=test]解决办法
在进行简单的Junit单元测试时,测试一直报错: 先来看一下我的单元测试类:importorg.junit.Test;importorg.junit.runner.RunWith;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;import...
代码星球
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2020-08-09
java.lang.Exception
No
tests
found
matching
applicationContext.xml和dispatcher-servlet.xml的区别
在SpringMVC项目中我们一般会引入applicationContext.xml和dispatcher-servlet.xml两个配置文件,这两个配置文件具体的区别是什么呢? Spring官方文档介绍如下:Springletsyoudefinemultiplecontextsinaparent-childhier...
代码星球
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2020-08-09
applicationContext.xml
dispatcher-servlet.xml
区别
mybatis执行批量更新batch update 的方法
1、数据库连接必须配置:&allowMultiQueries=true 我的配置如下:jdbc:mysql://10.20.13.16:3306/CALENDAR?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8&allowMultiQueries...
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2020-08-09
mybatis
执行
批量
更新
batch
Parallels destop8 无法创建bootcamp虚拟机
创建基于BootCamp的虚拟机时弹出“PRL_ERR_DISK_FILE_OPEN_ERROR(0x80021014)”错误提示,由于Mac系统权限错误或BootCamp内Windows系统权限错误。尝试修复步骤: 1.重启Mac电脑>登录到BootCamp内Windows系统...
代码星球
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2020-08-09
Parallels
destop8
无法
创建
bootcamp
[leetcode]Scramble String
3Ddp问题 classSolution{public:boolisScramble(strings1,strings2){//StarttypingyourC/C++solutionbelow//DONOTwriteintmain()functionintN=s1.size();if(N!=s2.size(...
代码星球
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2020-08-09
leetcode
Scramble
String
[leetcode]Partition List
/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*ListNode*next;*ListNode(intx):val(x),next(NULL){}*};*/classSolution{public:ListNode*partition(ListNo...
代码星球
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2020-08-09
leetcode
Partition
List
UNIX环境高级编程——TCP/IP网络编程
常用网络信息检索函数gethostname()getppername()getsockname()gethostbyname()gethostbyaddr()getprotobyname()getprotobynumber()getservbyname()getservbyport()网络属性设置头文件:#includ...
代码星球
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2020-08-09
UNIX
环境
高级
编程
TCP
机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么?
坐标系建立:载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角:yaw,pitch,roll,反应了载体相对基准面的姿态。pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上(抬头)时,俯仰角为正,否则为负,如下图所示。yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。即机头右偏航为正,反之为负。如...
代码星球
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2020-08-09
机器人
行业
我们
常说的
说的
js switch 字符串
//字符串varday="dd";switch(day){case"dd":x="dayit'sdd";break;case"ff":x="dayit'sff";break;default:x="dayisdefault";}输出"dayit'sdd" ...
代码星球
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2020-08-09
js
switch
字符串
js switch 用法
//获取星期//例子1varday=newDate().getDay();switch(day){case6:x="Todayit'sSaturday";break;case0:x="Todayit'sSunday";break;default:x="LookingforwardtotheWeekend";...
代码星球
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2020-08-09
js
switch
用法
Could not process inbound connection: Client [/rostopic_18439_1555659423249] wants topic , ROS md5sums do not match
报错如下:[WARN][WallTime:1555659671.447721]Couldnotprocessinboundconnection:Client[/rostopic_18439_1555659423249]wantstopic[/bp_update_feedback]tohaveda...
代码星球
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2020-08-09
not
Could
process
inbound
connection
requests SSLError: hostname 'ccc.xxx.com' doesn't match '*.b0.upaiyun.com'
证书不匹配问题1.对于python自带的urllib库 解决办法importsslssl.match_hostname=lambdacert,hostname:True2.对于requests库,解决办法requests.get(url='https://192.168.1.223',verify...
代码星球
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2020-08-09
requests
SSLError
hostname
#39ccc.xxx.com
doesn
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