坐标系建立：载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负，如下图所示。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。如...

//创建初始化摄像机视图varinitialPosition=newCesium.Cartesian3.fromDegrees(-73.998114468289017509,40.674512895646692812,2631.082799425431);//摄像机位置，经度，纬度，高度varinitialOrient...

在航空中，pitch,yaw,roll下图所示。pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。  在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL)。...