#Yaw

机器人行业中我们常说的roll、yaw、pitch是什么?

 坐标系建立:载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角:yaw,pitch,roll,反应了载体相对基准面的姿态。pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上(抬头)时,俯仰角为正,否则为负,如下图所示。yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。即机头右偏航为正,反之为负。如...

ApplicationContextAware和BeanFactoryAware使用理解

1.Spring容器会自动把上下文环境对象调用ApplicationContextAware接口中的setApplicationContext方法;当一个类实现了这个接口之后,这个类就可以非常方便的获取到ApplicationContext中的所有的bean;简而言之,言而总之,此类可以获取到spring配置文件中所有...

Pitch,Yaw,Roll的概念

在航空中,pitch,yaw,roll下图所示。pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角。yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角。roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角。  在3D系统中,假设视点为原点,则视点坐标系如下图所示,通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL)。...
代码星球 ·2020-05-14