问题不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样，需要看一下。同样的代码可能不也能用。https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253    3.3v或者5v 2，I2C有效在树莓派里使用如...

、 报一个错，找不到min函数#definemin(X,Y)((X)<(Y)?(X):(Y)) 手动添加 　 之后不报错了　、最原始的采集/************************************************************MPU9250...

 教程 https://www.hackster.io/donowak/esp32-mpu9250-3d-orientation-visualisation-467dc1项目地址 https://github.com/DominikN/ESP32-MPU9250-web-view/blob...