install diagnostic_updater
sudoapt-getinstallros-kinetic-diagnostic-updater ...
install ros-indigo-ecl-build
--==>add_subdirectory(bp_smart_charging/bp_dock_drive)CMakeWarningat/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76(find_package):Couldnotfind...
【Scala】isInstanceOf 与 classOf的对比，代码+注解简洁明了
classAnimal{}classCatextendsAnimal{}objectCat{defmain(args:Array[String]):Unit={//新创建一个Cat对象valcat1:Cat=newCat//创建另一个Cat对象valcat2:Animal=newCat//因为Cat继承了Animal类...
An error occurred during installation: No such plugin: cloudbees-folder
解决办法：下载cloudbees-folder.hpi放在目录/usr/local/tomcat/webapps/jenkins/WEB-INF/detached-plugins/下，重启tomcat即可...
Activity的onSaveinstaceState()保存fragment状态
Activity的onCreat方法:@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){FragmentManagersupportFragmentManager=getSupportFragmentManager();if(savedInstanceSt...
Python isinstance() 函数
isinstance()函数来判断一个对象是否是一个已知的类型，类似type()。每组词 www.cgewang.comisinstance()与type()区别：type()不会认为子类是一种父类类型，不考虑继承关系。isinstance()会认为子类是一种父类类型，考虑继承关系。如果要判断两个类型是否相同...
java中newInstance()和new()
在Java开发特别是数据库开发中，经常会用到Class.forName()这个方法。通过查询JavaDocumentation我们会发现使用Class.forName()静态方法的目的是为了动态加载类。在加载完成后，一般还要调用Class下的newInstance()静态方法来实例化对象以便操作。因此，单单使用Clas...
PHP xml_set_processing_instruction_handler() 函数
xml_set_processing_instruction_handler()函数规定当解析器在XML文档中找到处理指令时被调用的函数。处理指令包含在<?和?>分隔符中，并且包含一个带数据的目标。高佣联盟 www.cgewang.com实例：在本实例中，处理指令把一个样式表和一个XML文档关联起...
Qt日志重定向qInstallMessageHandler，输出至文件及网络
https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/88801336 Qt有Debug、Warning、Info、Critical、Fatal五种级别的调试信息。qDebug：调试信息qWarning：警告信息qInfo：警告信息qCritical：严重错误q...
install samba on wsl
参考 https://blog.csdn.net/fcymk2/article/details/86572249参考 https://segmentfault.com/a/1190000015892542参考 https://dog.xmu.edu.cn/2017/05/19/window...