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#harris
harris角点检测
原理:人眼对角点的识别通常是在一个局部的小区域或小窗口完成的。如果在各个方向上移动这个特征的小窗口,窗口内区域的灰度发生了较大的变化,那么就认为在窗口内遇到了角点。如果这个特定的窗口在图像各个方向上移动时,窗口内图像的灰度没有发生变化,那么窗口内就不存在角点;如果窗口在某一个方向移动时,窗口内图像的灰度发生...
代码星球
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2020-10-13
harris
角点
检测
OpenCV教程(45) harris角的检测(3)
在前面一篇教程中,我们通过取局部最大值的方法来处理检测结果,但是从图像中可以看到harris角的分布并不均匀,在纹理颜色比较深的地方检测的harris角结果更密集一些。本章中,我们使用一个简单的策略算法,首先在检测的harris角图像中,找到一个值最大的角,后...
代码星球
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2020-05-14
OpenCV
教程
harris
检测
OpenCV教程(44) harris角的检测(2)
在上一篇教程中,我们得到的harris特征角二值图中,角的数目特别多,本章我们用一个局部最大化的方法,只保留局部值最大的harris特征角。//Harris角计算cv::cornerHarris(image,cornerStrength, ...
代码星球
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2020-05-14
OpenCV
教程
harris
检测
OpenCV教程(43) harris角的检测(1)
计算机视觉中,我们经常要匹配两幅图像。匹配的的方式就是通过比较两幅图像中的公共特征,比如边,角,以及图像块(blob)等,来对两幅图像进行匹配。 相对于边,角更适合描述图像特征,比如下面的图像中,大概有6种特征,我...
代码星球
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2020-05-14
OpenCV
教程
harris
检测
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