futex设计成用户空间快速锁操作，由用户空间实现fastpath，以及内核提供锁竞争排队仲裁服务，由用户空间使用futex系统调用来实现slowpath。futex系统调用提供了三种配对的调用接口，满足不同使用场合的，分别为noramlfutex，pi-futex，以及requeue-pi。futex的同步（锁）状态...