macname@ubuntu:~/Desktop$roslaunchblackrospack:errorwhileloadingsharedlibraries:libboost_program_options.so.1.54.0:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileor...

 macname@ubuntu:/opt$roslaunchblarospack:errorwhileloadingsharedlibraries:libboost_filesystem.so.1.54.0:cannotopensharedobjectfile:NosuchfileordirectoryTra...

 打包/opt/ros打包项目文件install 到一台没有安装ros环境的机器上启动项目sourceros/indigo/setup.bashsourceinstall/setup.bashmacname@ubuntu:~/Desktop$roslaunchblackrospack:errorwh...

把数据库服务器 localhost  改成127.0.0.1 sudovi/etc/hosts增加：127.0.0.1  localhost127.0.0.1  你的hostname（命令行输入hostname获取该值）...

publickey是在~/.ssh/id_rsa.pub,而privatekey是~/.ssh/id_rsa设置的时候，Jenkins需要的是privatekey...

cd/usr/share/tomcat7sudomkdir.jenkinssudochowntomcat7:nogroup.jenkins　　执行以上操作，重启解决...

classDirectoryItem{publicUriBaseUri;publicstringAbsolutePath{get{returnstring.Format("{0}/{1}",BaseUri,Name);}}publicDateTimeDateCreated;publicboolIsDirectory;p...

env:/etc/init.d/nginx:Nosuchfileordirectory估计是我在windows下修改文件的时候换行符出现问题了。在notepad++将此文件打开，注意，该文件的权限，我用root用户登录之后将文本文档该unix执行servicenginxstatus   &...

stat函数讲解表头文件:   #include<sys/stat.h>            #include<unistd.h>定义函数:&n...

最近在看Linux下文件操作相关章节，遇到了这么几个结构体，被搞的晕乎乎的，今日有空，仔细研究了一下，受益匪浅。首先说说DIR这一结构体，以下为DIR结构体的定义： struct __dirstream     {   ...

/Users/sundfsun2009/Library/ApplicationSupport/iPhoneSimulator/User/Applications下，并随即生成一个数字字母串作为目录名，在每一次应用程序启动时，这个字母数字串都是不同于上一次。 所以通常使用Documents目录进行数据持久化的保...

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1.iPhone会为每一个应用程序生成一个私有目录，这个目录位于：/Users/sundfsun2009/Library/ApplicationSupport/iPhoneSimulator/User/Applications下，并随即生成一个数字字母串作为目录名，在每一次应用程序启动时，这个字母数字串都是不同于上一次...

1、制作：2、重命名文件（前）（后）这些文件是拷贝另一个得来的，并且后面的命名是根据repomd.xm这个文件来的。 参考：http://blog.csdn.net/maijunjin/article/details/21187999https://stackoverflow.com/questions/21...

DirectXOpenGL和WPF都有2D和3D的渲染引擎，只不过DirectX和OpenGL采用原始的C/C++式的封装，同时DirectX是以COM接口的形式提供的，OpenGL是C函数式库，而WPF提供的2D,3D功能则是以.net类库提供的，从性能上来说DirectX和OpenGL的原生代码比WPF的托管代码更...