1.设置安装源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.设置keysudoapt-keyadv--keyserverhkp:...

3.5版本之后的会自动安装pip,所以我们直接从官网下载3.5.2，下载地址:https://www.python.org/ftp/python/下载以后，可以用命令解压，也可以右键进行解压，tarzxvfPython-3.5.2.tgz切换目录cdPython-3.5.2准备安装./configuresudomake...

Linux命令格式:command[-options][parameter1]…说明：command:命令名,相应功能的英文单词或单词的缩写[-options]：选项,可用来对命令进行控制，也可以省略，[]代表可选parameter1…：传给命令的参数：可以是零个一个或多个例：<1&g...

文件权限就是文件的访问控制权限，即哪些用户和组群可以访问文件以及可以执行什么样的操作。Unix/Linux系统是一个典型的多用户系统，不同的用户处于不同的地位，对文件和目录有不同的访问权限。为了保护系统的安全性，Unix/Linux系统除了对用户权限作了严格的界定外，还在用户身份认证、访问控制、传输安全、文件读写权限等...

绝对路径从/目录开始描述的路径为绝对路径，如：cd/homels/usr相对路径从当前位置开始描述的路径为相对路径，如：cd../../lsabc/def.和..每个目录下都有.和...表示当前目录..表示上一级目录，即父目录根目录下的.和..都表示当前目录...

位于/home/user，称之为用户工作目录或家目录,表示方式：/home/user~...

ubuntu没有盘符这个概念，只有一个根目录/，所有文件都在它下面/：根目录，一般根目录下只存放目录，在Linux下有且只有一个根目录。所有的东西都是从这里开始。当你在终端里输入“/home”，你其实是在告诉电脑，先从/（根目录）开始，再进入到home目录。/bin:/usr/bin:可执行二进...

环境说明：os：Ubuntu16.04zookeeper：zookeeper3.4.9kafka：kafka_2.11-0.11.0.0jdk：jdk8（kafka启动需要使用到jdk）详细说明（以下所有操作均是在root用户下操作）：一、jdk安装jdk分为以下几种：jre、openjdk、oraclejdk，这里我...

一、安装mysql　　1. 安装需要使用root账号，如果不会设置root账号的请自行google。安装mysql过程中，需要设置mysql的root账号的密码，不要忽略了。sudoaptinstallmysql-serveraptisntallmysql-clientaptinstalllibmysqlcl...

一、安装JDK(1)、创建保存java的目录administrator@openfire:~$ sudomkdir /opt/jdk(2)下载jdk将jdk解压到/opt/jdk中administrator@openfire:~$ cd /opt/jdkadministrator...

推荐阿里云镜像下载 2、安装注意硬件的兼容性问题当前只有5.x可以用，其他兼容各位可以尝试下，我也都试过，但只有5.x可以正常开机安装。选择Linux、Ubuntu64位虚拟机采用net网络添加已下载的镜像检查配置是否正确，然后开启1.2、开启安装选择语言中文简体 选择键盘格式文本界面选择最小化安装...

al命令用于查看当前日历，-y显示整年日历：设置时间格式（需要管理员权限）：date[MMDDhhmm[[CC]YY][.ss]]+formatCC为年前两位yy为年的后两位，前两位的mm为月，后两位的mm为分钟，dd为天，hh为小时，ss为秒。如：date010203042016.55。显示时间格式（date'+%y...

用户是Unix/Linux系统工作中重要的一环，用户管理包括用户与组账号的管理。在Unix/Linux系统中，不论是由本机或是远程登录系统，每个系统都必须拥有一个账号，并且对于不同的系统资源拥有不同的使用权限。Unix/Linux系统中的root账号通常用于系统的维护和管理，它对Unix/Linux操作系统的所有部分具...

<1>查看文件信息：lsls是英文单词list的简写，其功能为列出目录的内容，是用户最常用的命令之一，它类似于DOS下的dir命令。Linux文件或者目录名称最长可以有265个字符，“.”代表当前目录，“..”代表上一级目录，以“.”开...

参考：https://blog.csdn.net/Nicky_lyu/article/details/53225399...