Codepen,JSFiddle,JSBin,Dabblet,CSSDeck,andLiveweaveareHTML,CSSandJavaScriptplaygrounds,meaningthatyoucantypeinyourHTML,CSSandJavaScripttotroubleshoot,messaround...

安装环境：CentOS764位，安装MySQL5.7在MySQL官网中下载YUM源rpm安装包：http://dev.mysql.com/downloads/repo/yum/ #下载mysql源安装包shell>wgethttp://dev.mysql.com/get/mysql57-communit...

声明：代码是从项目中截取的，为进行测试 使用Celery任务队列，Celery只是一个任务队列，需要一个broker媒介，将耗时的任务传递给Celery任务队列执行，执行完毕将结果通过broker媒介返回。官方推荐使用RabbitMQ作为消息传递，redis也可以 一、Celery介绍：注意：1、当...

MODULEModule2VARsignaldisignaldi26;VARsignaldisignaldi37;VARsignaldisignaldi48;PROCmain2()IFsignaldi15THENRoutine1;ENDIFIFsignaldi26THENRoutine2;ENDIFIFsignaldi...

MODULEMainModuleVARsignaldisignaldi14;PROCmain()　　　　　//di14_test数字输入信号WHILEdi14_test=1DOycld;SetGOgo_07deng,0;//灯组信号FORiFROM1TO6DOpmd;ENDFORENDWHILEENDPROCPROCl...

工具坐标（tool）：　　　使tcl坐标偏移到工具上，例如焊接工作，使机器人工作点切入焊枪点上　　mass：工具的重量　　xyz：偏移距离的大小　　验证：通过手动模式，切换至自定义工具，重定向工件坐标（wobj）：　　通过三点法定义x1,x2,y1　　作用：定义工件坐标后，如更改机器人位置后，只需要重定义x1,x2,y...

一.前戏　　条件：从安全点，到工具区域夹取工具（笔），到工作区域，判断数字信号Di1=1,Ture:画方，False：画圆，回到工具区域放下工具（笔），回到安全点二.准备工作　　校准tcp工具坐标（鼻尖）　　配置数字输入Di1　　校准关键点（安全点，工具区域点，工作区域点）线性　　三.伪代码step1：TOwobj_s...

一、Grafana简介Grafana是一个可视化面板（Dashboard），有着非常漂亮的图表和布局展示，功能齐全的度量仪表盘和图形编辑器，支持Graphite、elasticsearch、zabbix、InfluxDB、Prometheus和OpenTSDB作为数据源。Grafana主要特性：灵活丰富的图形化选项；可...

一、rabbitmq简介、安装简介：MQ全称为MessageQueue, 消息队列（MQ）是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过读写出入队列的消息（针对应用程序的数据）来通信，而无需专用连接来链接它们。消息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信，而不是通过直接调用彼此来通信，直接调用通常是用...

此问题多为zabbix原字体文件不支持中文导致的。1、在C:WindowsFonts中找到字体文件，如黑体（simhei.ttf），2、将字体文件上传到服务器，注意文件名称全部要小写字体文件存放位置：/usr/share/zabbix/assets/fonts 3、修改配置文件：/usr/share/zabb...

安装前先更新yum源#yum-yinstallzabbix-agent#systemctlrestartzabbix-agent 修改配置文件：/etc/zabbix/zabbix_agentd.confLogFile=/var/log/zabbix/zabbix_agentd.log #日志存放路...

操作系统：centOS7安装版本：zabbix4.4官方网站：https://www.zabbix.com/cn/downloadMysql版本：5.7其实zabbix的官网已经有安装步骤，只是不很详细，在此补充下。    #rpm-Uvhhttps://repo.zabbix....

 依赖包：<!--RabbitMQ集成spring--><!--https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework.amqp/spring-rabbit--><dependency><groupId>or...

 依赖包<!--RabbitMQ集成spring--><!--https://mvnrepository.com/artifact/org.springframework.amqp/spring-rabbit--><dependency><groupId>org...

　　RabbitMQ生产者消息确认Confirm模式，分为普通模式、批量模式和异步模式，本次举例为普通模式。源码：1packageorg.study.confirm4;23importcom.rabbitmq.client.Channel;4importcom.rabbitmq.client.Connection;5i...