转载自Jiaxing/2014年2月22日Trilateration（三边测量）是一种常用的定位算法：已知三点位置(x1, y1), (x2,y2),(x3, y3)已知未知点(x0,y0)到三点距离d1,d2,d3以d1,d2,d3 为半径作三个圆，根据毕达哥拉斯定理，得出交点...