字典实体类：DictionaryEntry类
DictionaryEntry类是一个字典集合，主要包括的内容是键/值对。这样的组合方式能够方便地定位数据，当中的“键”具备唯一性，类似于数据库中的“id”，一个id相应一天记录，而一个键仅仅相应一个值。使用DictionaryEnry类能够方便地设置和检索数据。尽管被称为字典...
视觉惯性里程计Visual–Inertial Odometry(VIO)概述
周围很多朋友开始做vio了，之前在知乎上也和胖爷讨论过这个问题，本文主要来自于知乎的讨论。来自https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/137726592个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http://www.cnblogs....
PostgreSQL 连接问题 FATAL: no pg_hba.conf entry for host
Theserverdoesn'tgrantaccesstothedatabase:theserverreports FATAL:nopg_hba.confentryforhost"192.168.0.123",user"postgres",database"postgres"FATAL:nopg_hba.co...
Arcgis Javascript中geometryEngine报错’hq‘of undefined的解决方法
这个问题困扰了我一个星期，原因是使用geomagicbuffer时候，有的线可正常使用，有的就直接报错，一直没有解决，后来发现是api自己的bug导致的干脆直接读代码，在geometryEngine第737行，有这么一句话（不同版本的额api可能会不同)：if(（this.Ec||1E4<u.jq&&am...
oracle 创建SDO_Geometry表
OracleSpatial由一坨的对象数据类型，类型方法，操作子，函数与过程组合而成。一个地理对象作为一个SDO_GEOMETRY对象保存在表的一个字段里。空间索引则由普通的DDL和DML语句来建立与维护。 本章主要说了一些例子演示如何建立，查询，索引空间数据。简单的插入，索引与查询空间数据例子 本...
Python try/except/finally
举例说明一下try/except/finally的用法。 若不使用try/except/finally1x='abc'2deffetcher(obj,index):3returnobj[index]45fetcher(x,4)输出：File"test.py",line6,in<module>fet...
try...finally的用法
finally里面只是执行完成try中的代码后，必须执行的代码，即使是try中有异常抛出，也是会去执行finally。>>>try:...1/0...finally:...print"Ijustfinallydosomething,eg:clear!"...Ijustfinallydosomethin...
JS之try..catch...
try 测试代码块的错误。catch 语句处理错误。throw 创建并跑出错误。try{//在这里运行代码抛出错误}catch(err){//在这里处理错误} 实例：<p>请输出一个5到10之间的数字:</p><inputid="demo"type=...