#查看topic频率rostopichz/xxx_imu_driver/imu#查看topic信息rostopicinfo/xxx_imu_driver/imu#查看topic数据rostopicecho/xxx_imu_driver/imu...

 name:'/move_base/global_costmap/costmap',messageType:"nav_msgs/OccupancyGrid",这个是全局地图，固定的topic:'/move_base/global_costmap/costmap_updates',type:'map_msgs/...

三大进程管理监控工具 HTOP     介绍：            Htop是一款运行于Linux系统监控与进程管理软件，htop提供所有...

一、感性认识：[c-sharp] viewplaincopy #include <stdio.h>  #include <getopt.h>  char *l_opt_arg;  cha...

5.1共享三维场景    用户能够将ArcScene文档导出为3Dweb场景，能够被加载到ArcGISOnline、Portal或本地Web服务器上并进行分享。这样，用户可以在web浏览器上查看和分享自己的3D数据。5.2规则驱动生成三维内容   &...

   在Jdk1.6以后新增加了一个类--DeskTop，在JDK中它的解释是这样的： TheDesktopclassallowsaJavaapplicationtolaunchassociatedapplicationsregisteredonthenativedesktopt...

用优先队列排序，优先队列是大根堆 classSolution{public:vector<int>topKFrequent(vector<int>&nums,intk){vector<int>result;intlength=nums.size();if(lengt...

  注意multiset的一个bug：multiset带一个参数的erase函数原型有两种。一是传递一个元素值，如上面例子代码中，这时候删除的是集合中所有值等于输入值的元素，并且返回删除的元素个数；另外一种是传递一个指向某个元素的iterator，这时候删除的就是这个对应的元素，无返回值。https...

 1.这个通过partition实现topk，时间复杂度是o(logn*logn)，也就是0(n),但需要修改原数组的顺序下面这个代码本身有一些错误，并且throwexcption会在牛客上报错classSolution{public:vector<int>GetLeastNumbers_Solu...

转自：http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA4MjEyNTA5Mw==&mid=2652565022&idx=1&sn=9aa035097120406a669a1e5570173ef5&chksm=8464c654b3134f42edfeccdcc2d33...

1、名称：Bootstrap类别/语言：HTML、CSS、JavaScript创建者：Twitter人气：在Github上有91007stars描述：主流框架中毋庸置疑的老大，Bootstrap是基于HTML、CSS、JavaScript的，它简洁灵活，使得Web开发更加快捷。核心概念/原则:RWD和移动优先制。浏览器...

InthistutorialyoulearnhowtoimportandvisualizedatafromFacebook.Duringthetutorialyou'lllearnhowtoconnecttoaspecificFacebookpage (thePowerBIpage),applydatatra...

Inthistutorial,youwilllearnhowtoimportatableofdatafromaWebpageandcreateareporttovisualizethisdata.Aspartofthisprocess,younavigateacrosstablesavailableonawebpage...

重新加载网卡时出现的错误如下：1[root@vdb1dev]#servicenetworkrestart2Shuttingdowninterfaceeth0:Devicestate:3(disconnected)3[OK]4Shuttingdowninterfaceeth1:[OK]5Shuttingdowninter...

Hive在0.11.0版本开始加入了row_number、rank、dense_rank分析函数，可以查询分组排序后的top值 说明：row_number()over([partitioncol1][orderbycol2])rank()over([partitioncol1][orderbycol2])de...