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MOT中的Data Association(三):基于深度学习的端到端数据关联

  作者:黄飘链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/111397247来源:知乎近几年由于深度学习框架的兴起,端到端的训练和推理框架展现出一定的数据利用优势,而传统的数据关联算法基本都不满足可导可微的特性,因此出现了很多近似的端到端数据关联框架。这里由于篇幅有限,如果专栏和...

MOT中的Data Association(二):最小代价流

4最小代价流4.1算法形式在了解最小代价流之前,我们需要先铺垫一下几个常见图模型,以帮助我们理解,比如最短路、最大流、最小费用最大流,最小割(闭嘴,我暂时没看懂)。下图是一个很常见的图网络:我们可以看到,图上有很多节点和边,这两个元素是组成图模型的核心。其次,每条边上都会有对应的数值,比如最短路问题中的相邻两节点的距离...

MOT中的Data Association(一)

研究对象:MOT中的数据关联算法,包括基于IOU的贪婪匹配、基于匈牙利和KM算法的线性偶图匹配、基于图论的离线数据关联。1Background目前主流的MOT框架是DBT框架,这种框架的特点就是离不开数据关联算法,不论是对不同帧之间跟踪轨迹的关联还是跟踪轨迹和观测量的关联,有数据关联才能更好的保证目标ID的连续性。数据...
代码星球 ·2021-02-17

Java后端WebSocket的Tomcat实现

文章摘要随着互联网的发展,传统的HTTP协议已经很难满足Web应用日益复杂的需求了。近年来,随着HTML5的诞生,WebSocket协议被提出,它实现了浏览器与服务器的全双工通信,扩展了浏览器与服务端的通信功能,使服务端也能主动向客户端发送数据。 我们知道,传统的HTTP协议是无状态的,每次请求(reques...

简单的java socket 示例

一、搭建服务器端a)、创建ServerSocket对象绑定监听端口。b)、通过accept()方法监听客户端的请求。c)、建立连接后,通过输入输出流读取客户端发送的请求信息。d)、通过输出流向客户端发送请求信息。e)、关闭相关资源。packagesocket;importjava.io.BufferedReader;i...
代码星球 ·2021-02-16

C#下利用封包、拆包原理解决Socket粘包、半包问题(新手篇)

介于网络上充斥着大量的含糊其辞的Socket初级教程,扰乱着新手的学习方向,我来扼要的教一下新手应该怎么合理的处理Socket这个玩意儿。一般来说,教你C#下Socket编程的老师,很少会教你如何解决Socket粘包、半包问题。更甚至,某些师德有问题的老师,根本就没跟你说过Socket的粘包、半包问题是什么玩意儿。直到...

C# Socket系列三 socket通信的封包和拆包

classProgram{staticvoidMain(string[]args){TCPListenertcp=newTCPListener();TSocketClientclient=newTSocketClient();;i<;i++){client.SendMsg(System.Text.UTF8Enco...

C# Socket系列二 简单的创建 socket 通信

看了系列一我们开启了对sockettcp的监听状态,那么这一章我们来讲解怎么创建socket的通信代码我新建一个类 TSocketBasepublicabstractclassTSocketBase{//封装socketinternalSocket_Socket;//回调privateAsyncCallbac...

C# Socket系列一 简单的创建socket的监听

socket的应用场景,在快速,稳定,保持长连接的数据传输代码。Http也是socket封装出来的,基于一次请求一次回复,然后断开的socket连接封装。比如我们常见的游戏服务器,目前的很火的物联网服务器,都需要开启socket服务器去监听实时传输的数据。那么我们如何实现socket的监听呢。说到这里,我们需要知道,s...

python socket编程入门(编写server实例)-乾颐堂

python编写server的步骤:1.第一步是创建socket对象。调用socket构造函数。如:socket=socket.socket(family,type)family参数代表地址家族,可为AF_INET或AF_UNIX。AF_INET家族包括Internet地址,AF_UNIX家族用于同一台机器上的进程间通...

使用 HTML5 WebSocket 构建实时 Web 应用

原文地址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/1112_huangxa_websocket/HTML5WebSocket简介和实战演练本文主要介绍了HTML5WebSocket的原理以及它给实时Web开发带来的革命性的创新,并通过一个WebSocket服务器和客户端的案例来...

Disconnected from the target VM, address: '127.0.0.1:57178', transport: 'socket'

idea执行测试单元debug时控制台出现:DisconnectedfromthetargetVM,address:'127.0.0.1:57178',transport:'socket'原因是:端口被占用了 我在任务管理器里面把Java终止就好了...

Django使用Channels实现WebSocket

原文:http://www.python88.com/topic/31749作者:运维咖啡吧WebSocket是什么?WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通讯的协议。WebSocket允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket协议中,客户端浏览器和服务器只需要完成一次握手就可以创建持久性的连接...

Polling、Long Polling、WebSocket

对前文的补充:https://www.cnblogs.com/-wenli/p/10982264.html1、轮询(Polling)客户端(通常指浏览器)定时向服务端发送请求。不论服务端返回的数据是否更新,是否有值,客户端都会进行处理,然后再下一时间点再继续发送请求。常用方法定时器定时去请求。functionsendR...
代码星球 ·2021-02-14

一个http的Post请求问题,unable to resolve host <我的域名>:no address associated with hostnam

原因:你应用中写入的测试服务器地址baseURL解析不了,服务器端设置的原因;解决:找服务端修改设置,或者Android应用中把测试地址改为上线服务器地址。...
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