#SVO

nested exception is com.svorx.core.dao.PersistenceException

    在quartz定时执行任务的时候,hibernate报错,在只读事务中进行了update语句:[ERROR]2018/08/0310:35:00,827org.quartz.core.JobRunShell-JobDEFAULT.fetchDingGroupDatasTaskthrewanunhandledEx...

SVO详细解读

SVO详细解读极品巧克力接上一篇文章《深度滤波器详细解读》。SVO(Semi-DirectMonocularVisualOdometry)是苏黎世大学Scaramuzza教授的实验室,在2014年发表的一种视觉里程计算法,它的名称是半直接法视觉里程计,通俗点说,就是结合了特征点法和直接法的视觉里程计。目前该算法已经在g...
代码星球 ·2020-04-15