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#Ros
[转]Kerberos简介
Kerberos协议:Kerberos协议主要用于计算机网络的身份鉴别(Authentication), 其特点是用户只需输入一次身份验证信息就可以凭借此验证获得的票据(ticket-grantingticket)访问多个服务,即SSO(SingleSignOn)。由于在每个Client和Service之间建...
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2021-02-17
Kerberos
简介
VS2013 未找到与约束ContractName Microsoft.VisualStudio.Text.ITextDocumentFactoryService
全是2012版本的 没找到2013的!控制面板>程序>程序和功能找到如下选中软件右击修复即可需关闭VS2013参考:https://blog.csdn.net/zhaoyun927/article/details/29862193 ...
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2021-02-16
VS2013
找到
约束
ContractName
Microsoft.VisualStudio.Text.ITextDocumentFactoryService
SecurityError: Blocked a frame with origin from accessing a cross-origin frame
问题描述:浏览器报错Iamloadingan <iframe> inmyHTMLpageandtryingtoaccesstheelementswithinitusingJavascript,butwhenItrytoexecutemycode,Igetthefollowingerror...
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2021-02-16
frame
SecurityError
Blocked
with
origin
【.net】未在本地计算机上注册“microsoft.ACE.oledb.12.0”提供程序解决办法 目录
正文回到顶部#错误描述: 在开发.net项目中,通过microsoft.ACE.oledb读取excel文件信息时,报错:/ “未在本地计算机上注册“microsoft.ACE.oledb.12.0”提供程序”回到顶部#代码示例:1 staticvoidMain(string[]args)2{3readex...
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2021-02-16
.net
未在
本地
计算
机上
Linq表连接大全(INNER JOIN、LEFT OUTER JOIN、RIGHT OUTER JOIN、FULL OUTER JOIN、CROSS JOIN)
1、先创建两个表Group、User,两表的关系是N:N1CREATETABLE[dbo].[Group](2[Id][int]IDENTITY(1,1)NOTNULL,3[GroupName][nvarchar](50)NULL,4CONSTRAINT[PK_Group]PRIMARYKEYCLUSTERED5(6[...
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2021-02-16
JOIN
OUTER
Linq
连接
大全
SQL Server 关于CROSS APPLY 和 OUTER APPLY应用
先看看语法:<left_table_expression> {cross|outer}apply<right_table_expression>再让我们了解一下apply运算涉及的两个步骤:A1:把右表表达式(<right_table_expression>)应用到左表(&...
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2021-02-15
APPLY
SQL
Server
关于
CROSS
【macOS】关闭mac的Microsoft AutoUpdate
cd/Library/ApplicationSupport/Microsoft/MAU2.0sudochmod000MicrosoftAutoUpdate.app 参考:https://blog.csdn.net/shujunu/article/details/105533768...
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2021-02-11
macOS
关闭
mac
Microsoft
AutoUpdate
Spring MVC 4.2 增加 CORS 支持 Cross-Origin
基于XML的配置:<mvc:cors><mvc:mappingpath="/api/**"allowed-origins="http://domain1.com,http://domain2.com"allowed-methods="GET,PUT"allowed-header...
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2021-02-11
Spring
MVC
增加
CORS
支持
ROS常用命令汇总
ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加.查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量$echo$ROS_PACKAGE_PATH/home/saneri/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/shareroscore 命令是你在运行所有RO...
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2021-02-10
ROS
常用
命令
汇总
ROS工作空间和程序包创建
预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装:$sudoapt-getinstallros-<distro>-ros-tutorials将 <distro> 替换成你所安装的版本(比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、...
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2021-02-10
ROS
工作
空间
程序
包创建
Ubuntu 16.04 ROS环境配置
最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩...1.1ConfigureyourUbunturepositories(配置您的Ubuntu存储库)在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联...
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2021-02-10
Ubuntu
16.04
ROS
环境
配置
算法笔记_104:蓝桥杯练习 算法提高 新建Microsoft Word文档(Java)
/目录1问题描述2解决方案问题描述 L正在出题,新建了一个word文档,想不好取什么名字,身旁一人惊问:“你出的题目叫《新建MicrosoftWord文档》吗?”,L大喜,一拍桌子,说:“好,就叫这个名字了。” 仔细观察,当你新建一个word文档时,会得到一个名为&l...
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2021-02-08
算法
笔记
蓝桥
练习
提高
Build website project by roslyn through devenv.com
1.fetchthesourcecode2.compilecontrolsproject3.copyfilesunderbinfolderofcontrolstobinfolderofcms(byxcopy)4.copyroslynfolderandfiletobinfolderofcms(byxcopy)5.comp...
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2021-02-08
Build
website
project
by
roslyn
Unable to update auto-refresh reference 'microsoft.codedom.providers.dotnetcompilerplatform.dll'.
Unabletoupdateauto-refreshreference'microsoft.codedom.providers.dotnetcompilerplatform.dll'.Cannotfindassembly'D:JENKINS_HOMELISA6.0CMSSolutionpackagesMicrosoft...
代码星球
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2021-02-08
Unable
to
update
auto-refresh
reference
Cross-site scripting(XSS)
https://en.wikipedia.org/wiki/Cross-site_scriptingCross-sitescripting(XSS)isatypeofcomputersecurityvulnerabilitytypicallyfoundinwebapplications.XSSenablesattack...
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2021-02-08
Cross-site
scripting
XSS
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