https://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176https://zhuanlan.zhihu.com/p/35032299Roberts算子是一种斜向偏差分的梯度计算方法，梯度的大小代表边缘的强度，梯度的方向与边缘的走向垂直。Roberts算子定位精度高...